深圳市兆威机电股份有限公司王俊恒获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利一种高效传动直线电机和仿生手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059848U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423313800.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种高效传动直线电机和仿生手指是由王俊恒;张贤;郝仕权;范腾设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效传动直线电机和仿生手指在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，公开一种高效传动直线电机和仿生手指，高效传动直线电机包括：驱动马达，其输出轴可旋转设置；减速箱，其输入端与驱动马达的输出轴连接；滚珠丝杠模组，包括丝杆和伸缩螺母，丝杆连接减速箱的输出端，伸缩螺母设置为套筒结构，伸缩螺母套设于丝杆上，丝杆与伸缩螺母之间螺纹配合并形成容纳有滚珠的螺旋槽，伸缩螺母作为高效传动直线电机的输出端可沿直线伸缩。本实用新型提供的高效传动直线电机通过采用滚珠丝杠模组作为动力转换结构，传动效率高，承载能力强，使用寿命更长。
本实用新型一种高效传动直线电机和仿生手指在权利要求书中公布了：1.一种高效传动直线电机，其特征在于，包括： 驱动马达10，其输出轴可旋转设置； 减速箱20，其输入端与所述驱动马达10的输出轴连接； 滚珠丝杠模组30，包括丝杆31和伸缩螺母32，所述丝杆31连接所述减速箱20的输出端，所述伸缩螺母32设置为套筒结构，所述伸缩螺母32套设于所述丝杆31上，所述丝杆31与所述伸缩螺母32之间螺纹配合并形成容纳有滚珠33的螺旋槽，所述伸缩螺母32作为所述高效传动直线电机的输出端可沿直线伸缩； 机壳40和轴承室50，所述轴承室50固定于所述机壳40内侧，所述轴承室50内安装有轴承，所述轴承的内圈与所述丝杆31固定连接；所述减速箱20的一端设有沉槽，所述丝杆31的一端穿入所述沉槽以连接所述减速箱20的输出端，所述轴承室50的局部结构嵌设于所述沉槽；所述减速箱20的输出端设置为输出架21，所述输出架21与所述丝杆31的周壁连接，所述输出架21与所述轴承的内圈抵接。
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