杭州市临平职业高级中学(杭州市临平技工学校)马旭洲获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市临平职业高级中学(杭州市临平技工学校)申请的专利一种气动式四指定位机械臂夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059847U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422765199.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种气动式四指定位机械臂夹爪是由马旭洲设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动式四指定位机械臂夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种不仅能够对圆柱形工件或长方体工件进行精准取放，而且能够对圆柱形工件或长方体工件施压一个有效的压持力，同时圆柱形工件外圆面不易因夹持而形变，同时爪块结构紧凑的一种气动式四指定位机械臂夹爪，四爪气缸中的四个安装块上分别安装有一个爪块，爪块中的底板的一侧设有竖直板，竖直板的上端面设有缺口槽，缺口槽向两侧延伸贯通竖直板的两侧面，底板的上端面设有通孔；爪块在通孔与对应安装块上的螺纹孔对通后通过螺栓固定安装在安装块上。优点：一是一种气动式四指定位机械臂夹爪不仅能够对圆柱形工件或长方体工件进行精准取放，而且能够对圆柱形工件或长方体工件施压一个有效的压持力。
本实用新型一种气动式四指定位机械臂夹爪在权利要求书中公布了：1.一种气动式四指定位机械臂夹爪，包括一个四爪气缸1和四个爪块2，所述四爪气缸1中的四个安装块11上分别安装有一个爪块2，其特征是：所述爪块2中的底板21的一侧设有竖直板22且底板21与竖直板22呈L形设置，所述竖直板22的上端面设有缺口槽23，所述缺口槽23向两侧延伸贯通竖直板22的两侧面且缺口槽23向外延伸贯通竖直板22的外侧面，所述底板21的上端面设有通孔24且通孔24贯通底板21的上下两端面；所述爪块2在通孔24与对应安装块11上的螺纹孔对通后通过螺栓3固定安装在安装块11上；所述底板21和竖直板22由同一块不锈钢制成；当装有一种气动式四指定位机械臂夹爪的机械臂将圆柱形LED透镜灯夹放到对应的LED透镜灯安装件上后，机械臂通过下压一种气动式四指定位机械臂夹爪就能对LED透镜灯安装件施加一个有效压持力，一步到位实现LED透镜灯安装件与圆柱形LED透镜灯的粘接装配。
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