广州市时欣动漫游艺设备有限公司时郁获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市时欣动漫游艺设备有限公司申请的专利基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059845U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520361606.1，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统是由时郁;刘诚立;李晓飞设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统，通过设置驱动模块、检测模块和控制模块协同工作的技术方案，在驱动模块为智能夹爪提供张开或加紧动力的基础上，检测模块中的重量传感器、温度传感器、扭矩传感器及微型压力传感器阵列分别从不同方面实时采集智能夹爪工作时的关键数据，控制模块对上述数据进行分析，根据分析结果精准调整智能夹爪的电压和或电流，能够有效提升智能夹爪抓取物品的稳定性和准确性，克服传统夹爪在抓取过程中因无法实时感知和适应工作状态变化而导致的抓取失败等问题，增强夹爪对不同工作场景的适应性，提高整个系统的工作效率和可靠性。
本实用新型基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感反馈的智能夹爪动态控制系统，其特征在于，包括： 用于驱动所述智能夹爪张开或加紧的驱动模块； 检测模块，至少包括用于监测夹爪抓取的物品重量的重量传感器、温度传感器、扭矩传感器及微型压力传感器阵列构成，所述温度传感器设置于所述智能夹爪的电磁线圈的表面，用于验证支撑臂传感器数据一致性的所述扭矩传感器安装在任意一个或多个夹爪的旋转关节传动轴上，所述微型压力传感器阵列分布在所述智能夹爪的指尖接触面； 内置有动态力场模型或PWM补偿算法和温度-电阻曲线的控制模块； 所述控制模块基于检测模块的数据调整所述智能夹爪的电压和或电流。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市时欣动漫游艺设备有限公司，其通讯地址为：511494 广东省广州市番禺区东环街迎星东路143号星力动漫游戏产业园F30号、F31号、F32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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