深圳飞特模型有限公司冯潭新获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳飞特模型有限公司申请的专利一种机器人手指舵机以及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059844U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520566634.7，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种机器人手指舵机以及机器人是由冯潭新设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指舵机以及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例涉及机器人手指舵机技术领域,尤其公开了一种机器人手指舵机，机器人手指舵机包括壳体、驱动组件、第二输出轴和传动机构，壳体设置有第一容置腔；驱动组件设置于所述壳体，所述驱动组件包括第一输出轴，所述第一输出轴沿第一轴X设置；第二输出轴转动连接于壳体，所述第二输出轴的至少部分位于第一容置腔，所述第二输出轴沿第二轴Y设置，所述第一轴X与所述第二轴Y垂直；传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均设置于所述第一容置腔，所述第一锥齿轮连接于所述第一输出轴，所述第二锥齿轮连接于第二输出轴，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。通过上述方式，本实用新型实施例能够提高结构紧凑性。
本实用新型一种机器人手指舵机以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指舵机，其特征在于，包括： 壳体，设置有第一容置腔； 驱动组件，设置于所述壳体，所述驱动组件包括第一输出轴，所述第一输出轴沿第一轴X设置； 第二输出轴，转动连接于壳体，所述第二输出轴的至少部分位于所述第一容置腔，所述第二输出轴沿第二轴Y设置，所述第一轴X与所述第二轴Y垂直； 传动机构，包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均设置于所述第一容置腔，所述第一锥齿轮连接于所述第一输出轴，所述第二锥齿轮连接于第二输出轴，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。
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