内蒙古路兴电子技术有限公司张二林获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古路兴电子技术有限公司申请的专利一种便于调节的高速收费站移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059843U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520885119.5，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种便于调节的高速收费站移动机器人是由张二林;孙俊良;张宇;王耀;黄文锴设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调节的高速收费站移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于调节的高速收费站移动机器人，包括支撑板，所述支撑板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括微型电机、螺杆、传动架、连杆、夹块和定位机构，定位机构包括固定轴、活动槽、推簧、定位块、夹持轮和定位槽，固定轴固定在夹块上，活动槽设置有多组分布在固定轴顶面，推簧连接在多组活动槽内，定位块固定在多组推簧顶端，夹持轮转动安装在固定轴顶面，定位机构通过球状定位块与圆弧状定位槽配合，确保夹持轮在取下收费卡或票据时能够精准定位，定位块在推簧的作用下将夹持轮定在合适位置，避免了卡滞和位置偏差，确保了夹持轮能够稳定地进行操作，提升了工作精度和稳定性，减少了误操作。
本实用新型一种便于调节的高速收费站移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于调节的高速收费站移动机器人，包括支撑板1，其特征是：所述支撑板1上设置有夹持机构，所述夹持机构包括微型电机2、螺杆3、传动架4、连杆5、夹块6和定位机构，微型电机2固定在支撑板1上，螺杆3固定在微型电机2输出端，传动架4螺纹连接在螺杆3外侧，连杆5转动连接传动架4与支撑板1，夹块6连接在连杆5顶端，定位机构包括固定轴7、活动槽8、推簧9、定位块10、夹持轮11和定位槽12，固定轴7固定在夹块6上，活动槽8设置有多组分布在固定轴7顶面，推簧9连接在多组活动槽8内，定位块10固定在多组推簧9顶端，夹持轮11转动安装在固定轴7顶面，定位槽12设置有多组分布在夹持轮11内侧。
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