深圳市机器时代科技有限公司杨威获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市机器时代科技有限公司申请的专利一种用于玩具机器人的多自由度机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520864672.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于玩具机器人的多自由度机械臂结构是由杨威设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于玩具机器人的多自由度机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于玩具机器人的多自由度机械臂结构，属于机械臂结构技术领域，包括安装板，安装板的内部安装有第二正反电机，第二正反电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆的外壁上螺纹连接有移动块，移动块的上端表面贯穿活动设置有横杆，移动块的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有传动块，传动块的底部固定连接有圆柱，圆柱的内部固定安装有旋转电机。本实用新型通过传动块、圆柱、匚型板、机械臂本体、安装板、传动柱、第一正反电机、第二正反电机、旋转电机、横杆、第一螺杆、移动块和连接块的结构设计，可以实现便于对机械臂本体进行多自由调节，可操作性强，可以更好的满足日常的使用需求。
本实用新型一种用于玩具机器人的多自由度机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种用于玩具机器人的多自由度机械臂结构，包括安装板5，其特征在于：所述安装板5的内部安装有第二正反电机8，所述第二正反电机8的输出端固定连接有第一螺杆11，所述第一螺杆11的外壁上螺纹连接有移动块12，所述移动块12的上端表面贯穿活动设置有横杆10，所述移动块12的底部固定连接有连接块13，所述连接块13的底部固定连接有传动块1，所述传动块1的底部固定连接有圆柱2，所述圆柱2的内部固定安装有旋转电机9，所述旋转电机9的输出端固定连接有传动柱6，所述传动柱6的底部设置有匚型板3，所述匚型板3的右侧安装有第一正反电机7，所述第一正反电机7的输出端固定连接有机械臂本体4。
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