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龙图腾网获悉河南驰镒自动化科技有限公司申请的专利一种发动机排气歧管加工用机械手夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059318U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520813803.2，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种发动机排气歧管加工用机械手夹具是由马立国;徐成龙设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种发动机排气歧管加工用机械手夹具在说明书摘要公布了：本实用新型属发动机排气歧管加工技术领域，公开了一种发动机排气歧管加工用机械手夹具，包括与机械臂连接的快换组件，快换组件另一端连接支撑组件，两组宽型气爪组件分别纵向设置在支撑组件的上表面和下表面，宽型气爪组件包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，第一夹爪气缸一端连接固定夹持手指a，另一端连接浮动夹持手指a，第二夹爪气缸一端连接固定夹持手指b，另一端连接浮动夹持手指b，本实用新型能够很好地夹持排气歧管，夹紧的过程中不会影响排气歧管的成品质量，将上下料两个步骤进行了整合，提高了生产效率。

本实用新型一种发动机排气歧管加工用机械手夹具在权利要求书中公布了：1.一种发动机排气歧管加工用机械手夹具，包括与机械臂连接的快换组件，快换组件一端连接机械臂，另一端连接支撑组件，支撑组件横向设置，两组宽型气爪组件分别纵向设置在支撑组件的上表面和下表面，其特征在于：宽型气爪组件包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，第一夹爪气缸设置在支撑组件表面左半部分的边缘位置，第二夹爪气缸设置在支撑组件表面右半部分的中间位置，第一夹爪气缸一端连接固定夹持手指a，另一端连接浮动夹持手指a，固定夹持手指a和浮动夹持手指a均为L形，固定夹持手指a一端与第一夹爪气缸连接，另一端延伸至第一夹爪气缸的内侧与第一夹爪气缸平行设置，浮动夹持手指a一端连接第一夹爪气缸，另一端延伸至第一夹爪气缸内侧上方与固定夹持手指a相对应；第二夹爪气缸一端连接固定夹持手指b，另一端连接浮动夹持手指b，固定夹持手指b呈U形，固定夹持手指b后端连接第二夹爪气缸的一端，左右两端分别向第二夹爪气缸的内侧和外侧延伸并与第二夹爪气缸平行，浮动夹持手指b一端连接第二夹爪气缸，另一端向第二夹爪气缸的上方延伸并与第二夹爪气缸顶部平行，浮动夹持手指b与固定夹持手指b的中间位置对应。

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