河南驰镒自动化科技有限公司马立国获国家专利权
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龙图腾网获悉河南驰镒自动化科技有限公司申请的专利一种轴类件上下料用机械手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059316U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520704937.0，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种轴类件上下料用机械手爪是由马立国;徐成龙设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴类件上下料用机械手爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手爪技术领域，具体涉及一种轴类件上下料用机械手爪，包括支板，支板上表面固定设置有气缸，支板侧面顶端一边垂直连接角度调节组件，角度调节组件右侧面上部与气缸连接，气缸带动角度调节组件实现角度调节，角度调节组件的左侧面与顶面分别设置夹持组件，夹持组件包括两爪气缸，两爪气缸侧面设有传感器a，两爪气缸顶面连接夹持手指，夹持手指内部设置有垫块，垫块内侧中心位置开设有弧形凹槽；本实用新型结构简单，使用方便，降低了设备本身的制作成本，利于推广使用。
本实用新型一种轴类件上下料用机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种轴类件上下料用机械手爪，包括支板，其特征在于：支板上表面固定设置有气缸，支板侧面顶端一边垂直连接角度调节组件，角度调节组件右侧面上部与气缸连接，气缸带动角度调节组件实现角度调节，角度调节组件的左侧面与顶面分别设置夹持组件，两组夹持组件之间的夹角为70-50°，夹持组件包括两爪气缸，两爪气缸侧面设有传感器a，两爪气缸顶面连接夹持手指，夹持手指内部设置有垫块，垫块内侧中心位置开设有弧形凹槽。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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