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龙图腾网获悉无锡科艾福机械制造有限公司申请的专利卡箍自动装配线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059172U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520716077.2，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型卡箍自动装配线是由戴彬彬设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡箍自动装配线在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种卡箍自动装配线，用于装配成型带两个半圆箍和一个方形扣的卡箍，包括一前一后配合设置的预成型机构和成型下料机构；所述预成型机构包括预置台，所述预置台上设有一个用于支撑组装卡箍的预成型件的预置支撑模具，所述预置台的左右两边，分别配合地设有一半圆箍上料装置，所述预置台的前端，配合地设有一方形扣上料装置；所述成型下料机构上，包括双工位可旋转工作台，两个工位上，均可拆卸地设有一成型支座，所述成型支座为圆饼形结构，且在圆饼形结构的顶端设有一定位销。本实用新型结构巧妙，卡箍装配成型速度快，当需要生产不同尺寸的卡箍时，适应性好，省时省力。

本实用新型卡箍自动装配线在权利要求书中公布了：1.卡箍自动装配线，其特征在于，用于装配成型带两个半圆箍400和一个方形扣500的卡箍600，两个半圆箍400在两端上均延伸出一连接段401，其中一端上的连接段401上设有一个可供锁紧螺栓通过的槽孔402，没有设置槽孔402的一端的连接段401的末尾为向上翘起的结构，方形扣500用于将两个半圆箍400上没有设置槽孔402一端的连接段401套在一起，并通过将套入方形扣500内的两个连接段401往回弯曲一定弧度而让这两个半圆箍400的这一端通过方形扣500的限制而可转动地连接到一起；所述卡箍自动装配线包括一前一后配合设置的预成型机构100和成型下料机构200；所述预成型机构100包括预置台1，所述预置台1上设有一个用于支撑组装卡箍的预成型件300的预置支撑模具2，所述预置支撑模具2包括两个结构能与水平立着放置的半圆箍400形状相适应的可用于水平立着支撑起两个半圆箍400的支撑模件3，两个支撑模件3相对紧挨设置以便于可让两个半圆箍400相对紧靠地放置在一起，且符合两个半圆箍400上的两个不带有槽孔402的两个连接段401紧挨排列在一起的结构，所述预置支撑模具2在两个支撑模件3中间相接的位置上，还设有能与方形扣500平放后的形状相适应的方形槽件4，以便于可为方形扣500的放入限位；所述预置台1的左右两边，分别配合地设有一半圆箍上料装置5，所述预置台1的前端，配合地设有一方形扣上料装置6，所述预成型机构100的上方，还设有两个分别用于从两个半圆箍上料装置5上抓取上料上来的半圆箍400并放置到预置台1上的支撑模件3上的可旋转半圆箍抓取机械手7，所述半圆箍上料装置5上方，还设有一用于分辨上料上来的半圆箍400两端的两个连接段401分别的朝向是否符合方向要求的视觉分析装置9；所述预成型机构100的上方，还设有一个用于从方形扣上料装置6上抓取上料上来的方形扣500并放置到预置台1上两个支撑模件3中间相接位置上的方形扣抓取机械手8； 所述成型下料机构200上，包括双工位可旋转工作台20，双工位可旋转工作台20上，靠近预成型机构100的工位为成型工位21，远离预成型机构100的工位为检测下料工位22，两个工位上，均可拆卸地架设有一成型支座23，所述成型支座23为立式的朝向预成型机构的外径与要生产的卡箍600内径相当的圆饼形结构，且在圆饼形结构的顶端设有一用于给卡箍的预成型件300放置到成型支座23上时进行定位的定位销24，所述定位销24的底部穿入设置在圆饼形结构内的导槽中，并通过一缓冲弹簧25与导槽的底部连接；所述成型工位21的上方，还设有一个可上下移动的可将放置到成型支座23上的卡箍的预成型件300上位于方形扣500中央的两个连接段进行下压弯曲的下压模具29； 所述双工位可旋转工作台20的两侧、对应于位于成型工位21的圆饼形结构的两侧，还分别设有一可移动推块26；所述成型下料机构200上，还设有一可对检测下料工位22上的卡箍600进行视觉检测的成品视觉检测装置27和可将位于检测下料工位22上的卡箍600进行抓取和下料的下料机械手28； 所述预成型机构100和成型下料机构200之间的上方，还设有一预成型件抓取机械手10，用于将在预成型机构100上预搭接成型的卡箍的预成型件300整体抓取后放置到成型下料机构200的位于成型工位21上的成型支座23上，且保证定位销24插入预成型件300中的方形扣500中央。

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