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龙图腾网获悉成都大学;天府绛溪实验室;四川蓉成利明智能科技有限公司申请的专利一种变姿态紧固件穿拧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059164U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620002944.0，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种变姿态紧固件穿拧装置是由周黎明;余锐林;黄诗意;任振兴;王泽恺;周真亮设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变姿态紧固件穿拧装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及钢箱梁高强度螺栓作业，具体涉及一种变姿态紧固件穿拧装置，用于设置在一种高强度螺栓穿拧一体机的多轴移动支座上，该螺栓穿拧一体装置包括支撑架，供料组件、穿拧组件和第一驱动单元；夹持部包括底座，夹持头，第一驱动单元和第二驱动单元；第二驱动单元与所述夹持头传动连接，用于使所述夹持头的夹持中心轴线相对于所述底座发生角度偏转，从而使所述夹持头在朝向所述供料组件的第一角度位置与朝向待施拧工作面的第二角度位置之间切换。本实用新型这夹持头能灵活切换接料与施拧状态，既利用重力供料便捷性，又满足侧向施拧需求，简化设备结构，实现供料端与作业端高效空间衔接。

本实用新型一种变姿态紧固件穿拧装置在权利要求书中公布了：1.一种变姿态紧固件穿拧装置，其特征在于，用于设置在一种高强度螺栓穿拧一体机的多轴移动支座上，该螺栓穿拧一体装置包括： 支撑架，该支撑架用于设置于所述多轴移动支座上； 供料组件，该供料组件设置于所述支撑架上侧，用于按预设路径输送螺母或螺栓； 穿拧组件，该穿拧组件设置于所述支撑架上，所述穿拧组件包括滑座和夹持部；所述滑座滑动设置于所述支撑架上，所述夹持部滑动连接于所述滑座上，用于使夹持部沿滑座长度方向可移动； 其中，所述夹持部包括： 底座，所述底座设置于所述滑座上； 夹持头，所述夹持头通过转动机构可转动地连接于底座上； 第一驱动单元，该第一驱动单元与夹持头传动连接，用于带动所述夹持头执行夹持或释放螺栓或螺母的动作； 第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述夹持头传动连接，用于使所述夹持头的夹持中心轴线相对于所述底座发生角度偏转，从而使所述夹持头在朝向所述供料组件的第一角度位置与朝向待施拧工作面的第二角度位置之间切换。

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