沈阳日精机器人技术有限公司聂国强获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳日精机器人技术有限公司申请的专利一种灵活度高的铁床焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059069U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520870011.9，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种灵活度高的铁床焊接机器人是由聂国强;魏欢;赵前设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种灵活度高的铁床焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及铁床焊接机器人技术领域，尤其涉及一种灵活度高的铁床焊接机器人，包括有支撑底板；还包括有安装板、限位框、夹板、复位孔、出位孔、L形板、固定板、气缸、连接板和限位插销，支撑底板顶部的左右两侧对称设置有两块安装板，两块安装板的顶部对称设置有限位框；本实用新型通过开槽将与工件外形匹配的夹板向限位框的外部推动，直至夹板具有卡位槽的一侧完全移至限位框的外部，其他三个夹板则置留在限位框的内部，随后通过气缸驱动连接板向下移动，连接板则带动限位插销向下移动，直至限位插销插入已经移出夹板的复位孔和未移出夹板的出位孔中，从而对已经移出和未移出夹板的位置进行固定，实现了自由切换的功能。
本实用新型一种灵活度高的铁床焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵活度高的铁床焊接机器人，包括有支撑底板1；其特征在于：还包括有安装板2、限位框3、夹板4、复位孔5、出位孔6、L形板7、固定板8、气缸9、连接板10和限位插销11，支撑底板1顶部的左右两侧对称设置有两块安装板2，两块安装板2的顶部对称设置有限位框3，限位框3的内部堆叠有四块夹板4，四块夹板4顶部的前后两侧均贯穿开设有两个复位孔5，四块夹板4顶部的前后两侧对应复位孔5的位置均贯穿开设有两个出位孔6，限位框3的后侧设置有L形板7，L形板7的顶端连接有固定板8，固定板8的顶部设置有气缸9，气缸9底部的输出端贯穿固定板8连接有连接板10，连接板10底部的前后两侧设置有两根限位插销11。
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