山东熠兴焊接设备有限公司耿连水获国家专利权
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龙图腾网获悉山东熠兴焊接设备有限公司申请的专利一种旋转焊枪焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224059000U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520842196.2，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种旋转焊枪焊接机器人是由耿连水;赵修美;王先金设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转焊枪焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种旋转焊枪焊接机器人，包括底座，底座上设有机器人总成，机器人总成一端设置有切换装置，切换装置包括固定块、移动槽、焊头、移动杆、中间管、连接管、主动轮、从动轮、条形槽、斜块和安装架，多个移动槽开设在固定块中，焊头安装在移动杆一端，移动杆穿过移动槽，中间管与固定块和安装架连接，连接管一端穿过移动杆与焊头连接，连接管另一端穿过条形槽伸入到中间管中，条形槽开设在中间管侧壁，斜块安装在安装架内侧，机器人总成一侧安装有调整装置，调整装置包括连接架、内齿轮和外齿轮，安装架与连接架连接，内齿轮安装在安装架一侧，本实用新型解决了传统装置工艺适应性不足和调整效率低下的问题。
本实用新型一种旋转焊枪焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种旋转焊枪焊接机器人，包括底座1，底座1上设有机器人总成2，其特征是：机器人总成2一端设置有切换装置，所述切换装置包括固定块3、移动槽4、焊头5、移动杆6、中间管7、连接管8、主动轮9、从动轮10、条形槽11、斜块12和安装架13，多个移动槽4开设在固定块3中，焊头5安装在移动杆6一端，移动杆6穿过移动槽4，中间管7与固定块3和安装架13连接，连接管8一端穿过移动杆6与焊头5连接，连接管8另一端穿过条形槽11伸入到中间管7中，主动轮9与从动轮10啮合，条形槽11开设在中间管7侧壁，斜块12安装在安装架13内侧，机器人总成2一侧安装有调整装置，所述调整装置包括连接架14、内齿轮15和外齿轮16，安装架13与连接架14进行转动连接，内齿轮15安装在安装架13一侧，外齿轮16处于内齿轮15内侧，且外齿轮16与内齿轮15啮合。
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