无锡机电高等职业技术学校柳雷获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡机电高等职业技术学校申请的专利基于视觉引导的焊接机器人运动轨迹规划装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224058996U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520472543.7，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型基于视觉引导的焊接机器人运动轨迹规划装置是由柳雷;黄豆;李丽霞设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉引导的焊接机器人运动轨迹规划装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为基于视觉引导的焊接机器人运动轨迹规划装置，包括机械臂本体，机械臂本体的活动端为作业端部，连接在作业端部上的焊接头，还包括：连接在作业端部上的装置架；镜头朝向焊接头焊接端的相机，相机通过设置在装置架上的多角度调节组件与装置架进行连接；控制器，控制器用于接收相机上传的图片信息并输出相对应的控制指令。本实用新型提供了一种基于视觉引导的焊接机器人调试装置，通过集成视觉采集的相机、数据处理模块和机械臂控制模块，自动生成机械臂本体需要运行的轨迹数据，实现了焊接机器人的智能化调试，有助于提高调试效率和精度，减少人工干预。
本实用新型基于视觉引导的焊接机器人运动轨迹规划装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的焊接机器人运动轨迹规划装置，包括机械臂本体1，设置在机械臂本体1活动端的作业端部2，连接在所述作业端部2上的焊接头3，其特征在于：还包括： 连接在所述作业端部2上的装置架4； 镜头朝向焊接头3焊接端的相机5，所述相机5通过设置在装置架4上的多角度调节组件6与装置架4进行连接； 控制器7，所述控制器7用于接收相机5上传的图片信息并输出相对应的控制指令； 所述多角度调节组件6包括连接在装置架4上并且开设有滑槽9的环形轨道8、滑动连接在环形轨道8上的移动底座10以及设置在移动底座10上的多角度调节架11。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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