中为(福建)智能科技有限公司郑则群获国家专利权
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龙图腾网获悉中为(福建)智能科技有限公司申请的专利一种建筑抓手柔性机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224058979U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520465458.8，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种建筑抓手柔性机器人是由郑则群设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种建筑抓手柔性机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种建筑抓手柔性机器人，包括固定座，固定座上安装有转动台，转动台上设置有一体化结构的第一摆台，第一摆台旁连接有连接臂，连接臂上相连有第二摆台，第二摆台前方连接有延长转动臂，延长转动臂末端相连有连接套，延长转动臂前方相连有焊枪。本实用新型通过将建筑抓手件设置于延长转动臂下方，再由摆动台及液压推杆的辅助可实现角度的摆动，并且摆动台下方连接的的电控推杆及微调电机配合抓取台进行长度、角度的补偿与延伸，进而让架台体上的抓手完成相应的建筑材料抓取，最终在多轴活动的焊枪配合下实现直接的对建筑材料的焊接，相比传统的建筑机器人，可实现一机多功能，并且避免了焊接时需要摆放台辅助的问题。
本实用新型一种建筑抓手柔性机器人在权利要求书中公布了：1.一种建筑抓手柔性机器人，其特征在于，包括固定座1，所述固定座1上安装有转动台2，所述转动台2上设置有一体化结构的第一摆台3，所述第一摆台3旁连接有连接臂4，所述连接臂4上相连有第二摆台5，所述第二摆台前方连接有延长转动臂7，所述延长转动臂7末端相连有连接套6，所述延长转动臂7前方相连有焊枪8，所述延长转动臂7两外壁上安装有建筑抓手件9； 所述建筑抓手件9内设置有复数个侧固架91，所述侧固架91下方固定有侧固梁93，所述侧固梁93之间安装有摆动台94，所述摆动台94上方相连有液压推杆92。
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