宁夏京能宁东发电有限责任公司王海获国家专利权
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龙图腾网获悉宁夏京能宁东发电有限责任公司申请的专利一种自清洁的输煤巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224058155U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520799030.7，技术领域涉及：B08B1/16；该实用新型一种自清洁的输煤巡检机器人是由王海;郝晓斌;王学成;谢晔;陶鑫设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自清洁的输煤巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种自清洁的输煤巡检机器人，包括挂轨，所述挂轨内部滑动连接有连接臂，所述连接臂一侧固定连接有支撑块，所述支撑块内部设置有巡检头，所述支撑块一侧设置有清洁组件，所述清洁组件用于自清洁机器人，所述清洁组件包括固定板，所述固定板固定连接在所述支撑块一侧，所述支撑块底部设置有收集组件，所述收集组件用于收集清洁下来的灰尘，本实用新型中，通过电机驱动传动杆左右摆动，在传动杆摆动时将会进一步使得橡胶刮刷在连接架一和连接架二内部同步左右摆动，从而实现自动清洁巡检头的效果，解决了因煤尘附着导致传感器失效的问题，提高了输煤系统连续监测的可靠性。
本实用新型一种自清洁的输煤巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种自清洁的输煤巡检机器人，包括挂轨1，其特征在于：所述挂轨1内部滑动连接有连接臂2，所述连接臂2一侧固定连接有支撑块4，所述支撑块4内部设置有巡检头3，所述支撑块4一侧设置有清洁组件，所述清洁组件用于自清洁机器人； 所述清洁组件包括固定板5，所述固定板5固定连接在所述支撑块4一侧，所述固定板5内部固定连接有电机6，所述电机6输出端固定连接有传动杆7，所述支撑块4一侧固定连接有连接架一8，所述支撑块4一侧固定连接有连接架二9，所述传动杆7内部滑动连接有橡胶刮刷10，所述橡胶刮刷10采用软橡胶材质，所述橡胶刮刷10一端滑动在所述连接架一8内部，另一端滑动在所述连接架二9内部，所述橡胶刮刷10与所述巡检头3外壁相接触，所述支撑块4底部设置有收集组件，所述收集组件用于收集清洁下来的灰尘。
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