深圳市大红门智能设备有限公司吴均获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大红门智能设备有限公司申请的专利一种医用一次性注射器视觉检测摆料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224058070U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520398299.4，技术领域涉及：B07C5/00；该实用新型一种医用一次性注射器视觉检测摆料机是由吴均设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医用一次性注射器视觉检测摆料机在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种医用一次性注射器视觉检测摆料机，包括检测模块、第一抓取模块、第二抓取模块和旋转结构，检测模块包括光源和摄像头，检测模块负责对物料进行视觉检测，第一抓取模块上设置有第一X轴模组，第一X轴模组上安装有第一吸盘，第一抓取模块负责将物料抓取到旋转结构上，第二抓取模块上设置有第二X轴模组，第二X轴模组上安装有第二吸盘，第二抓取模块负责将好的物料从旋转结构上取下至流水线上，旋转结构上安装有旋转电机，旋转电机传动连接有真空吸盘，旋转结构负责将物料进行旋转。该医用一次性注射器视觉检测摆料机可以对注射器进行360度的完整检测，准确率大大提升，且减少人工，整体结构对占地面积和运行效率做了优化。
本实用新型一种医用一次性注射器视觉检测摆料机在权利要求书中公布了：1.一种医用一次性注射器视觉检测摆料机，其特征在于，包括检测模块、第一抓取模块、第二抓取模块和旋转结构，所述检测模块包括光源和摄像头，所述检测模块负责对物料进行视觉检测，所述第一抓取模块上设置有第一X轴模组，所述第一X轴模组上安装有第一吸盘，所述第一抓取模块负责将物料抓取到所述旋转结构上，所述第二抓取模块上设置有第二X轴模组，所述第二X轴模组上安装有第二吸盘，所述第二抓取模块负责将好的物料从所述旋转结构上取下至流水线上，所述旋转结构上安装有旋转电机，所述旋转电机传动连接有真空吸盘，所述旋转结构负责将物料进行旋转。
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