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龙图腾网获悉北京优德数智科技有限公司申请的专利一种烧结混合机用在线清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224057254U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520708113.0，技术领域涉及：B01F35/12；该实用新型一种烧结混合机用在线清理机器人是由姚明星;彭佳;董涛;李沁泠;郑永和设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烧结混合机用在线清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清理机器人技术领域，公开了一种烧结混合机用在线清理机器人，包括运行轨道主梁，所述运行轨道主梁两侧均设置有主梁固定组件，所述运行轨道主梁与主梁固定组件之间通过螺栓和多个固定螺母进行连接固定，所述运行轨道主梁外壁滑动连接有机器人本体，所述机器人本体外壁设置有烧结混合机筒体，所述烧结混合机筒体内壁设置有粘料层，所述粘料层内壁设置有粘连物，所述粘连物与机器人本体顶部相贴合。本实用新型中，通过陶瓷刮刀将粘连物进行刮除，并且通过驱动轮和从动轮在上侧固定板外壁旋转移动，从而达到对烧结混合机筒体内壁的粘连物进行全面自动化清理，提高生产效率，降低了工人的劳动强度，减少了物料对滚筒内壁的磨损。

本实用新型一种烧结混合机用在线清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种烧结混合机用在线清理机器人，包括运行轨道主梁1，其特征在于：所述运行轨道主梁1两侧均设置有主梁固定组件3，所述运行轨道主梁1与主梁固定组件3之间通过螺栓和多个固定螺母3-3进行连接固定，所述运行轨道主梁1外壁滑动连接有机器人本体2，所述机器人本体2外壁设置有烧结混合机筒体4，所述烧结混合机筒体4内壁设置有粘料层5，所述粘料层5内壁设置有粘连物6，所述粘连物6与机器人本体2顶部相贴合； 所述机器人本体2包括机器人壳体2-2，所述机器人壳体2-2套设在所述运行轨道主梁1的外壁，所述机器人壳体2-2顶部设置有清理装置组件2-1，所述机器人壳体2-2内部设置有行走机构组件2-3，所述机器人壳体2-2一侧设置有张紧机构组件2-4，所述机器人壳体2-2外壁固定连接有控制系统组件2-5； 所述清理装置组件2-1包括多个陶瓷刮刀2-12，多个所述陶瓷刮刀2-12位于所述机器人壳体2-2的顶部，所述机器人壳体2-2顶部通过多个固定螺钉一2-16固定连接有刮刀件固定板2-14，所述刮刀件固定板2-14内部通过多个螺钉螺母二2-15固定连接有多个刮刀连接件2-13，每个所述刮刀连接件2-13内部均通过多个螺钉螺母一2-11固定连接在所述陶瓷刮刀2-12的外壁。

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