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龙图腾网获悉九江市九星运动用品有限公司申请的专利一种智能桌式足球自动发球装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056625U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521168875.2，技术领域涉及：A63F7/06；该实用新型一种智能桌式足球自动发球装置是由李睿;李德华设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能桌式足球自动发球装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桌式足球技术领域，尤其涉及一种智能桌式足球自动发球装置。本实用新型的技术实施方案是：一种智能桌式足球自动发球装置，包括有安装座、导球槽板、回球槽板和球盒等；安装座顶部固定连接有导球槽板，导球槽板后部开设有进球口，导球槽板前部两侧均固定连接有呈对称分布的回球槽板，导球槽板前部开设有回球口，两个回球槽板一侧上均连接且连通有球盒。本实用新型通过伺服电机驱动连接杆与曲柄联动，带动楔形块上下运动，并配合蓄力弹簧实现击球杆的蓄力与释放，完成自动发球动作，通过设置滑槽结构，使伺服电机旋转运动平稳转换为摆动运动，提升了发球机构的稳定性与精准度。

本实用新型一种智能桌式足球自动发球装置在权利要求书中公布了：1.一种智能桌式足球自动发球装置，包括有安装座1、导球槽板2、回球槽板3和球盒4，安装座1顶部固定连接有导球槽板2，导球槽板2后部开设有进球口，导球槽板2顶部开设有出球口，导球槽板2前部两侧均固定连接有呈对称分布的回球槽板3，导球槽板2前部开设有回球口，两个回球槽板3一侧上均连接且连通有球盒4，其特征是：还包括有发球开关5、立板6、伺服电机7、连接杆8、曲柄9、击球杆10、蓄力弹簧11、固定块12、楔形块13和压缩弹簧14，安装座1顶部固定连接有发球开关5，安装板右部固定连接有立板6，立板6右部固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出轴穿出立板6固定连接有连接杆8，立板6左部转动式连接有曲柄9，曲柄9上开设有滑槽，连接杆8一端在滑槽内滑动，导球槽板2内部滑动式连接有击球杆10，击球杆10与导球槽板2之间连接有蓄力弹簧11，击球杆10前部固定连接有固定块12，固定块12内部滑动式连接有楔形块13，楔形块13与曲柄9一端抵接配合，楔形块13和固定块12之间连接有呈对称分布的压缩弹簧14。

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