天津农学院钱雨欣获国家专利权
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龙图腾网获悉天津农学院申请的专利自助台球室服务机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056621U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520702917.X，技术领域涉及：A63D15/00；该实用新型自助台球室服务机器人是由钱雨欣;宋欣;王璐;张鑫岩;陈思进;赵嘉辉;章建文设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自助台球室服务机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体是自助台球室服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶部设置有主机控制模块，所述机器人主体底端设置有清理组件，所述清理组件底部安装有可自动避障移动的动态移动基座，所述机器人主体顶部安装有用于采集环境信息的摄像模块，所述机器人主体侧面开设有侧口，所述清理组件顶部安装有可沉降其内部的升降置物机构以及用于抓取台球的视觉抓取机构，所述侧口顶端内部安装有电动伸缩臂，所述电动伸缩臂的执行末端连接有可升降的吸附机构，本实用新型能够显著提升自助台球室的运营效率和服务质量，实现台球室的无人化、智能化管理。
本实用新型自助台球室服务机器人在权利要求书中公布了：1.自助台球室服务机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1顶部设置有主机控制模块9，所述机器人主体1底端设置有清理组件3，所述清理组件3底部安装有可自动避障移动的动态移动基座2，所述机器人主体1顶部安装有用于采集环境信息的摄像模块10，所述机器人主体1侧面开设有侧口，所述清理组件3顶部安装有可沉降其内部的升降置物机构4以及用于抓取台球的视觉抓取机构5，所述侧口顶端内部安装有电动伸缩臂6，所述电动伸缩臂6的执行末端连接有可升降的吸附机构7。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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