河南翔宇医疗设备股份有限公司母海亮获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种床旁踝关节训练设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056579U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520081028.6，技术领域涉及：A63B23/08；该实用新型一种床旁踝关节训练设备是由母海亮;高志强;马云锐设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种床旁踝关节训练设备在说明书摘要公布了：一种床旁踝关节训练设备，包括底座，在底座上固定按照有升降立柱，升降立柱的动作端固定连接有安装架，电机的输出轴上连接有减速机，减速机固定连接在安装架上，减速机的输出轴上固定连接有主动齿轮，在安装架上还转动安装有同轴的从动半轴A、从动半轴B，从动半轴A与减速机的输出轴平行，从动半轴A的端部固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动半轴A、从动半轴B之固定连接有力矩传感器，从动半轴B的端部通过螺丝可拆卸固定连接有脚拐，脚拐上固定连接有脚托，力矩传感器、电机均连接至控制器。本训练设备结构简单，用于床旁可进行坐姿、卧姿下的训练，满足不同患者的训练需求。
本实用新型一种床旁踝关节训练设备在权利要求书中公布了：1.一种床旁踝关节训练设备，包括底座，其特征在于：在底座上固定按照有升降立柱，升降立柱的动作端固定连接有安装架，电机的输出轴上连接有减速机，减速机固定连接在安装架上，减速机的输出轴上固定连接有主动齿轮，在安装架上还转动安装有同轴的从动半轴A、从动半轴B，从动半轴A与减速机的输出轴平行，从动半轴A的端部固定安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动半轴A、从动半轴B之固定连接有力矩传感器，从动半轴B的端部通过螺丝可拆卸固定连接有脚拐，脚拐上固定连接有脚托，力矩传感器、电机均连接至控制器。
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