辽宁工程技术大学陈德鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种电力井道巡检灭火机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520754813.3，技术领域涉及：A62C27/00；该实用新型一种电力井道巡检灭火机器人是由陈德鑫;宋奇鸿;张景博设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电力井道巡检灭火机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电力井道巡检灭火机器人领域，且公开了一种电力井道巡检灭火机器人，包括灭火机器人、灭火喷头和履带，灭火机器人的底部安装有履带，灭火机器人内靠近顶面安装有灭火喷头，灭火喷头是可在灭火机器人上升降的灭火喷头，所述灭火机器人的两侧均设有两组关于灭火机器人对称的折叠防护结构，灭火机器人的底部设有辅助运动结构，辅助运动结构在履带之间，通过折叠防护结构，在检测到异物坠落风险或灭火作业可能产生飞溅物时，能够迅速展开，为机器人核心部件及灭火喷头提供全方位保护，有效降低受损几率，保障机器人持续稳定运行，通过轮履复合式移动模式，机器人可在狭窄、不平整或有障碍物的电力井道中灵活穿梭。
本实用新型一种电力井道巡检灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力井道巡检灭火机器人，包括灭火机器人1、灭火喷头2和履带3，灭火机器人1的底部安装有履带3，灭火机器人1内靠近顶面安装有灭火喷头2，灭火喷头2是可在灭火机器人1上升降的灭火喷头，其特征在于：所述灭火机器人1的两侧均设有两组关于灭火机器人1对称的折叠防护结构，灭火机器人1的底部设有辅助运动结构，辅助运动结构在履带3之间。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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