上海欣巴自动化科技股份有限公司沈飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海欣巴自动化科技股份有限公司申请的专利一种夹持装置、转盘式夹持机构及配液机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056316U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520043058.8，技术领域涉及：A61J1/16；该实用新型一种夹持装置、转盘式夹持机构及配液机器人是由沈飞;王吉;李睿设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持装置、转盘式夹持机构及配液机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹持装置，包括：第一电机，包括丝杆；滑动件，套设于丝杆，并与丝杆螺纹连接；连杆组件，包括固定部、连接部和推动部，固定部与第一电机固定连接；连接部的两端分别与固定部和推动部转动连接；推动部与滑动件转动连接；夹爪组件，包括第一夹爪和第二夹爪；在第一运动状态，滑动件在丝杆上沿第一方向向上运动，推动部驱动第一夹爪和第二夹爪相背运动；在第二运动状态，滑动件在丝杆上沿第二方向向下运动，以使推动部收回，第一夹爪和第二夹爪沿第二方向相向运动。本实用新型可简化结构，减少夹持装置的占用空间。本实用新型还提供了一种转盘式夹持机构及配液机器人。
本实用新型一种夹持装置、转盘式夹持机构及配液机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，包括： 第一电机，包括丝杆，所述丝杆沿第一方向延伸； 滑动件，套设于所述丝杆，并与所述丝杆螺纹连接；所述滑动件在第一运动状态和第二运动状态之间切换； 连杆组件，包括固定部、连接部和推动部，所述固定部与所述第一电机固定连接；所述连接部的两端分别与所述固定部和所述推动部转动连接；所述推动部与所述滑动件转动连接； 夹爪组件，包括沿第二方向间隔设置的第一夹爪和第二夹爪；所述第二方向垂直于所述第一方向； 其中，在所述第一运动状态，所述滑动件在所述丝杆上沿所述第一方向向上运动，以使所述推动部驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第二方向相背运动； 在所述第二运动状态，所述滑动件在所述丝杆上沿所述第二方向向下运动，以使所述推动部收回，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述第二方向相向运动。
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