西安理工大学王旭鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种手部康复训练外骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056267U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520095448.X，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种手部康复训练外骨骼是由王旭鹏;尚奕江;陈玥瑢;程昕燃设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手部康复训练外骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种手部康复训练外骨骼，涉及外骨骼技术领域。该手部康复训练外骨骼，手掌壳端部通过支撑套支撑连接所述骨节，支撑套导通连接输气装置。腕骨节和手掌壳之间通过支撑套连接，腕骨节另一端通过支撑套连接掌骨节或者指骨节，掌骨节另一端通过支撑套连接指骨节。解决了现有技术中，存在体积大、灵活性差、操作复杂等问题，且难以满足精确助力和自然训练需求。该手部康复训练外骨骼，结合外骨骼与气动技设计，通过轻量化设计与智能控制技术的结合，旨在辅助手部功能障碍患者进行科学康复训练，适用于脑卒中、脑损伤、关节疾病或手术后的手功能恢复。实现了对手部运动的自然辅助和科学康复，为患者提供高效、安全的手部功能恢复手段。
本实用新型一种手部康复训练外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种手部康复训练外骨骼，其特征在于，包括：手掌壳1和骨节2，所述手掌壳1端部通过支撑套3支撑连接所述骨节2，所述支撑套3导通连接输气装置4。
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