深圳图腾智慧医疗科技有限公司方明微获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳图腾智慧医疗科技有限公司申请的专利一种脚踝运动模拟装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056262U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422913083.5，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种脚踝运动模拟装置是由方明微;柯鹏飞;程鹏辉设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脚踝运动模拟装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种脚踝运动模拟装置，包括底座、脚底板、左侧驱动机构和右侧驱动机构，脚底板万向连接在底座上，脚底板具有沿第一水平方向相对的左侧和右侧以及沿第二水平方向相对的前端和后端，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向，左侧驱动机构与脚底板底部左侧边缘铰接，右侧驱动机构与脚底板底部右侧边缘铰接，左侧驱动机构和右侧驱动机构用于同步驱动脚底板相对底座前后摆动或用于异步驱动脚底板相对底座朝向左侧翻转或朝向右侧翻转。通过本申请实施例中的脚踝运动模拟装置，可带动人体脚掌相对踝关节做前后翻转和左右翻转运动，可完全模拟人体正常走路时脚踝的活动动作，提高康复训练的效果。
本实用新型一种脚踝运动模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种脚踝运动模拟装置，其特征在于，所述脚踝运动模拟装置包括底座、脚底板、左侧驱动机构和右侧驱动机构，所述脚底板万向连接在所述底座上，所述脚底板具有沿第一水平方向相对的左侧和右侧以及沿第二水平方向相对的前端和后端，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向，所述左侧驱动机构与所述脚底板底部左侧边缘铰接，所述右侧驱动机构与所述脚底板底部右侧边缘铰接，所述左侧驱动机构和所述右侧驱动机构用于同步驱动所述脚底板相对所述底座前后摆动或用于异步驱动所述脚底板相对所述底座朝向左侧翻转或朝向右侧翻转。
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