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龙图腾网获悉邯郸市第二医院申请的专利一种下肢外骨骼康复训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056261U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422840148.8，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种下肢外骨骼康复训练机器人是由王晶晶;王云雪;李利;张小莉;张绚设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下肢外骨骼康复训练机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种下肢外骨骼康复训练机器人，包括支架和机器人，所述支架包括支撑柱、横梁、光杠和滑轨，所述支架为左右两部分对称设计，通过所述支撑柱与地面固定连接，所述横梁与所述光杠和滑轨滑动连接，所述机器人包括一个腰部固定组件、两个髋部训练组件、两个腿部训练组件和两个踝关节训练组件，所述腰部固定组件与所述横梁固定连接，所述髋部训练组件、腿部训练组件和踝关节训练组件均为对称设计，所述髋部训练组件与所述腰部固定组件相连接，所述腿部训练组件分别通过键连接所述髋部训练组件和踝关节训练组件，所述踝关节训练组件为三自由度关联机构。本申请能够完成患者的腿部康复训练和脚部踝关节三自由度的训练。

本实用新型一种下肢外骨骼康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种下肢外骨骼康复训练机器人，包括支架和机器人，其特征在于，所述支架包括支撑柱、横梁、光杠和滑轨，所述支架为左右两部分对称设计，通过所述支撑柱与地面固定连接，所述横梁与所述光杠和滑轨滑动连接，所述机器人包括一个腰部固定组件、两个髋部训练组件、两个腿部训练组件和两个踝关节训练组件，所述腰部固定组件与所述横梁固定连接，所述髋部训练组件、腿部训练组件和踝关节训练组件均为对称设计，所述髋部训练组件与所述腰部固定组件相连接，所述腿部训练组件分别通过键连接所述髋部训练组件和踝关节训练组件，所述踝关节训练组件为三自由度关联机构；所述踝关节训练组件进一步包括底板、顶板、在所述底板和顶板之间设置三对球铰副，所述球铰副与所述底板和顶板通过螺钉连接，每组球铰副之间设置电动杠，通过控制所述电动杠实现踝关节处的三自由度运动训练；所述腿部训练组件包括大腿机械部分、小腿机械部分、膝关节电机，通过卡扣连接，所述大腿机械部分上端通过过盈配合以及键连接髋关节电机，下端固定连接膝关节电机，通过螺钉与大腿下端部分连接，所述小腿机械部分上端通过过盈配合以及键连接膝关节电机，下端连接所述踝关节训练组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人邯郸市第二医院，其通讯地址为：056001 河北省邯郸市邯山区贸易路239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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