邯郸市第二医院王晶晶获国家专利权
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龙图腾网获悉邯郸市第二医院申请的专利一种康复训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422839021.4，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种康复训练机器人是由王晶晶;王云雪;李利;郭晓华;张小莉设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种康复训练机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种康复训练机器人，包括支架和机器人，支架为左右两部分对称设计，通过所述支撑柱与地面固定连接，所述横梁与所述光杠和滑轨滑动连接，机器人包括一个腰部固定组件、两个髋部训练组件、两个腿部训练组件和两个踝关节训练组件，所述腰部固定组件与所述横梁固定连接，所述髋部训练组件、腿部训练组件和踝关节训练组件均为对称设计，所述髋部训练组件与所述腰部固定组件相连接，所述腿部训练组件分别通过键连接所述髋部训练组件和踝关节训练组件，所述踝关节训练组件为三自由度关联机构。本申请能够完成患者的腿部康复训练和脚部踝关节三自由度的训练。
本实用新型一种康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种康复训练机器人，包括支架和机器人，其特征在于，所述支架包括支撑柱、横梁、光杠和滑轨，所述支架为左右两部分对称设计，通过所述支撑柱与地面固定连接，所述横梁与所述光杠和滑轨滑动连接，所述机器人包括一个腰部固定组件、两个髋部训练组件、两个腿部训练组件和两个踝关节训练组件，所述腰部固定组件与所述横梁固定连接，所述髋部训练组件、腿部训练组件和踝关节训练组件均为对称设计，所述髋部训练组件与所述腰部固定组件相连接，所述腿部训练组件分别通过键连接所述髋部训练组件和踝关节训练组件，所述踝关节训练组件为三自由度关联机构；所述腰部固定组件进一步包括左右两个支柱、腰部连接杆和分别设置在支柱和腰部连接杆上的三个卡扣，所述支柱和所述腰部连接杆通过角接块固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人邯郸市第二医院，其通讯地址为：056001 河北省邯郸市邯山区贸易路239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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