沈阳职业技术学院王颜获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳职业技术学院申请的专利具有变刚度功能的肢体康复训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056258U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422741111.X，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型具有变刚度功能的肢体康复训练装置是由王颜;杨志丰;王坤;张黎;王建;葛骏设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有变刚度功能的肢体康复训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及康复器械技术领域，公开了具有变刚度功能的肢体康复训练装置，包括机壳，机壳的内部固定安装有支撑架，支撑架的内部固定安装有两对轴承座，轴承座内均转动安装有转轴；支撑架的中心处通过转动座转动安装有导向轴支座，导向轴支座的内部固定安装有导向轴的一端，导向轴套设有滑块；上侧两个转轴相互远离的端部均转动安装有摆动杆的一端，摆动杆的另一端固定安装有同一个横杆，滑块安装有弹性件，支撑架设置有用于升降滑块的调节组件。本实用新型可改变患者肢体训练的刚度，且结构简练、工作稳定，从而在保证人机交互安全性的前提下，使得训练装置的操控精度能够长期保持精准、装置整体运行更可靠、使用寿命更长、耐用性更好。
本实用新型具有变刚度功能的肢体康复训练装置在权利要求书中公布了：1.具有变刚度功能的肢体康复训练装置，包括机壳17，其特征在于：所述机壳17的内部固定安装有支撑架1，所述支撑架1的内部固定安装有两对轴承座，所述轴承座内均转动安装有转轴5；所述支撑架1的中心处通过转动座16转动安装有导向轴支座8，所述导向轴支座8的内部固定安装有导向轴14的一端，所述导向轴14套设有滑块9；上侧两个所述转轴5相互远离的端部均转动安装有摆动杆13的一端，所述摆动杆13的另一端固定安装有同一个横杆12，所述滑块9安装有弹性件10，所述横杆12位于弹性件10内，所述支撑架1设置有用于升降滑块9的调节组件。
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