上海央山医疗科技有限公司唐小钧获国家专利权
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龙图腾网获悉上海央山医疗科技有限公司申请的专利一种停钻测量工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056127U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520551701.8，技术领域涉及：A61C19/04；该实用新型一种停钻测量工装是由唐小钧;麦永锋;刘云德;尤源;梁湖沂设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种停钻测量工装在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人辅助种植牙技术领域，公开一种停钻测量工装。其中停钻测量工装包括直线测距传感器、传感器基座、标定手指和信号处理单元；直线测距传感器安装于传感器基座上；标定手指安装于机械臂的末端，标定手指设置有标定平面；直线测距传感器的检测路径垂直于标定平面，机械臂能够带动标定手指沿垂直于标定平面的方向移动；信号处理单元电连接于台车内部的继电器和直线测距传感器。本实用新型直线测距传感器检测标定平面的方式简化了传感器测量方向与检测平面对齐的操作流程，显著提高了测量的准确性与检测效率，为手术机器人辅助种植牙系统停钻保护功能的性能检测提供了更为完善、高效的解决方案。
本实用新型一种停钻测量工装在权利要求书中公布了：1.一种停钻测量工装，其特征在于，包括： 直线测距传感器1； 传感器基座2，所述直线测距传感器1安装于所述传感器基座2上； 标定手指3，其安装于机械臂100的末端，所述标定手指3设置有标定平面31；所述直线测距传感器1的检测路径垂直于所述标定平面31，所述机械臂100能够带动所述标定手指3沿垂直于所述标定平面31的方向移动； 信号处理单元10，其电连接于台车8内部的继电器9和所述直线测距传感器1。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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