山东威高手术机器人有限公司王化平获国家专利权
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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利手术机器人的同步角度开合机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056084U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520019885.3，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型手术机器人的同步角度开合机构是由王化平;崔小康;周玉斌;王淑林设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人的同步角度开合机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种手术机器人的同步角度开合机构，包括捏合杆座，捏合杆座上固定连接有捏合杆，在捏合杆的远离捏合杆座的一端间隔的固定有两个开合轴，分别记作第一开合轴和第二开合轴，第一开合轴和第二开合轴平行设置，第一开合轴上铰接有第一开合瓣单元，第二开合轴上铰接有第二开合瓣单元，第一开合瓣单元中包括第一开合瓣以及第一同步齿轮，第一开合瓣和第一同步齿轮保持转动同步，第二开合瓣单元中包括第二开合瓣以及第二同步齿轮，第二开合瓣和第二同步齿轮保持转动同步，第一同步齿轮和第二同步齿轮相啮合，以实现第一开合瓣和第二开合瓣的同步开合。上述手术机器人的同步角度开合机构能提高两个开合瓣动作时的同步精度。
本实用新型手术机器人的同步角度开合机构在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的同步角度开合机构，其特征在于：包括捏合杆座，在所述捏合杆座上固定连接有捏合杆，在所述捏合杆的远离所述捏合杆座的一端间隔的固定有两个开合轴，分别记作第一开合轴和第二开合轴，所述第一开合轴和第二开合轴平行设置，所述第一开合轴上铰接有第一开合瓣单元，所述第二开合轴上铰接有第二开合瓣单元，所述第一开合瓣单元中包括第一开合瓣以及第一同步齿轮，所述第一开合瓣和第一同步齿轮保持转动同步，所述第二开合瓣单元中包括第二开合瓣以及第二同步齿轮，所述第二开合瓣和第二同步齿轮保持转动同步，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮相啮合，以实现所述第一开合瓣和第二开合瓣的同步开合。
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