山东威高手术机器人有限公司李建民获国家专利权
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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利主手控制台及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056081U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520481340.4，技术领域涉及：A61B34/00；该实用新型主手控制台及手术机器人是由李建民;苏赫;孔康;董罡设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本主手控制台及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种主手控制台及手术机器人，涉及手术机器人的技术领域，该主手控制台包括观察仓、支撑联动装置和姿态调节装置，姿态调节装置包括手部输入组件、驱动机构和控制单元；手部输入组件包括触发检测部件和外力检测部件；驱动机构与观察仓传动连接，用于驱动观察仓进行姿态调整；触发检测部件、外力检测部件和驱动机构均与控制单元电连接；其中，触发检测部件用于获取操作者的手部触发感应，外力检测部件用于获取操作者的手部外力输入。本实用新型提供的主手控制台及手术机器人，可根据操作者的需要对观察仓的姿态进行调整，以满足操作者的使用需求，同时在调整过程中，可有效降低误触的风险，提升操作安全性。
本实用新型主手控制台及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种主手控制台，其特征在于，包括： 观察仓，用于向操作者提供可观看的图像； 支撑联动装置，与所述观察仓连接，用于对所述观察仓提供固定支撑； 姿态调节装置，包括手部输入组件、驱动机构和控制单元；所述手部输入组件包括触发检测部件和外力检测部件；所述驱动机构与所述观察仓传动连接，用于驱动所述观察仓进行姿态调整；所述触发检测部件、所述外力检测部件和所述驱动机构均与所述控制单元电连接； 其中，所述触发检测部件用于获取操作者的手部触发感应，所述外力检测部件用于获取操作者的手部外力输入。
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