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龙图腾网获悉精勤智造(苏州)医疗科技有限公司申请的专利外科介入手术器械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056069U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520623841.1，技术领域涉及：A61B18/12；该实用新型外科介入手术器械是由周晓俊;姜鹏;李晓贞;孔祥敏;严召勇;陈正隆设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本外科介入手术器械在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种外科介入手术器械，涉及医疗器械领域，包括介入构件、鞘管、手柄、柔性关节联动组件和锁合组件，柔性关节联动组件包括控制关节组件、执行关节组件和至少两条控制线；执行关节组件连接于鞘管的远端和介入构件的近端之间；锁合组件包括内球体和活动套接在内球体外部以与内球体球铰连接的外球套，内球体与手柄固定连接；在外力作用下，外球套能够抵接锁合内球体，以使内球体和外球套共同锁定控制关节组件的运动姿态。本实用新型至少可缓解现有技术中外科介入手术器械例如电外科手术器械直型鞘管使操作者操作不方便、手术复杂且手术时间长、患者手术时的创伤大，不利于患者术后恢复的技术问题。

本实用新型外科介入手术器械在权利要求书中公布了：1.一种外科介入手术器械，包括介入构件、鞘管和手柄；所述介入构件连接于所述鞘管的远端；所述手柄连接于所述鞘管的近端，所述手柄具有装载腔；其特征在于： 所述外科介入手术器械还包括柔性关节联动组件和锁合组件； 所述柔性关节联动组件包括控制关节组件、执行关节组件和至少两条控制线；所述控制关节组件和所述执行关节组件分别包括两两相互铰接的多节柔性关节连接单元；所述控制线串联所述控制关节组件的全部柔性关节连接单元和所述执行关节组件的全部柔性关节连接单元；所述执行关节组件的远端与所述介入构件的近端固定连接； 所述锁合组件包括内球体和活动套接在所述内球体外部以与所述内球体球铰连接的外球套，所述内球体与所述手柄固定连接；所述控制关节组件的近端延伸至所述手柄的装载腔内部且活动设于所述内球体内部；所述控制关节组件的远端活动设于所述外球套内部且穿过所述外球套；在外力作用下，所述外球套能够抵接锁合所述内球体，以使所述内球体和所述外球套共同锁定所述控制关节组件的运动姿态。

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