中电科芯片技术(集团)有限公司廖崧琳获国家专利权
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龙图腾网获悉中电科芯片技术(集团)有限公司申请的专利心腔内超声导管磁性定位系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224056007U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520592418.X，技术领域涉及：A61B8/12；该实用新型心腔内超声导管磁性定位系统是由廖崧琳;井冈山;王露;杨靖;张韫;王登攀设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本心腔内超声导管磁性定位系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种心腔内超声导管磁性定位系统，其特征在于，包括：穿刺针，位于机械臂末端；超声导管，为独立管状器件，其远端管体内嵌有超声装置和磁性装置；机械臂。所述机械臂设置有三个模块：信号采集模块，包括体外传感装置；位置计算模块，包括处理器和存储有目标定位算法的存储器；导管追踪模块，包括PID控制芯片。本实用新型通过把磁性装置内置于超声导管内和传感装置器布局到机械臂末端，系统结构更为简单，定位精度可以得到更好的保证。
本实用新型心腔内超声导管磁性定位系统在权利要求书中公布了：1.一种心腔内超声导管磁性定位系统，其特征在于，包括穿刺针、超声导管和机械臂； 所述穿刺针位于机械臂末端； 所述超声导管为独立管状器件，其远端管体内嵌有超声装置和磁性装置； 所述机械臂上设置有以下三个模块： 信号采集模块，包括体外传感装置，用于采集超声导管磁性装置的定位信号； 位置计算模块，包括处理器和存储有目标定位算法的存储器，用于根据所述定位信号，处理器通过目标定位算法计算所述超声导管的实时移动位置，所述位置计算模块与所述信号采集模块信号连接； 导管追踪模块，包括PID控制芯片，用于根据所述实时移动位置，控制所述机械臂在体外实时追踪所述超声导管，直至所述超声导管到达需要穿刺的目标位置，所述导管追踪模块与所述位置计算模块信号连接。
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