深圳豪成智能科技有限公司周爱文获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳豪成智能科技有限公司申请的专利清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224055893U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520749564.9，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型清洁机器人是由周爱文;郑卓斌;徐文军设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种清洁机器人，包括：机壳，具有至少两个相独立的负压系统，每个负压系统内设有气压检测元件；至少两个行走清洁部件，与负压系统一对一地分布并相通，行走清洁部件配置为能在负压系统的作用下吸附于待清洁面；至少两个驱动部件，设置于机壳内并与行走清洁部件一对一地连接以驱动其转动；控制装置，与气压检测元件和驱动部件通信连接，控制装置被配置为当接收到部分气压检测元件发出的漏气信号，输出过障工作指令，过障工作指令包括向未漏气的负压系统输出加大压差的信号以及向漏气的负压系统对应的驱动部件输出驱动其行走清洁部件继续旋转越过间隙的信号。本实用新型在避免掉落的同时驱动部件持续运转驱动行走清洁部件跨越间隙。
本实用新型清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机壳，具有至少两个相独立的负压系统，每个负压系统内设有气压检测元件； 至少两个行走清洁部件，与所述负压系统一对一地分布并相通，所述行走清洁部件配置为能在所述负压系统的作用下吸附于待清洁面； 至少两个驱动部件，设置于所述机壳内并与所述行走清洁部件一对一地连接以驱动其转动； 控制装置，与所述负压系统和所述驱动部件通信连接，所述控制装置被配置为当接收到部分所述气压检测元件发出的漏气信号，输出过障工作指令，所述过障工作指令包括向未漏气的所述负压系统输出加大压差的信号以及向漏气的所述负压系统对应的驱动部件输出驱动其行走清洁部件继续旋转越过间隙的信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳豪成智能科技有限公司，其通讯地址为：518053 广东省深圳市南山区沙河街道高发社区深云路二号侨城一号广场主楼503；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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