广东杰富亿自动化有限公司陈同举获国家专利权
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龙图腾网获悉广东杰富亿自动化有限公司申请的专利一种鞋楦用的上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224055445U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520634844.5，技术领域涉及：A43D23/04；该实用新型一种鞋楦用的上料装置是由陈同举;王英慧;卢运珊;蒋书玲;姚高纯;卢大宽;杨晨曦设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种鞋楦用的上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及鞋楦上料技术领域，公开了一种鞋楦用的上料装置，包括工作台，工作台上设有传输机构，传输机构上设有上料工位，还包括上料机构和检测机构；上料机构设于工作台上；检测机构包括第一检测组件和第二检测组件；第一检测组件设于上料机构的输出端上；第二检测组件设于工作台上。通过上料机构中的第一检测组件对来料的鞋楦进行图像捕抓以确认夹持位置，再通过上料机构中的夹持组件将鞋楦夹紧，并送至第二检测组件上方，对鞋楦的插接孔位置进行定位，然后通过上料机构移至上料工位上，同时通过第一检测组件对上料工位上的放置座进行再次定位，最后将鞋楦的插接孔插入放置座上，实现鞋楦上上料的自动定位。
本实用新型一种鞋楦用的上料装置在权利要求书中公布了：1.一种鞋楦用的上料装置，包括工作台，所述工作台上设有用于鞋楦传输的传输机构，所述传输机构上设有用于放置鞋楦的上料工位，其特征在于，还包括： 上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，且位于所述传输机构一侧，用于鞋楦的取放； 检测机构，所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件；所述第一检测组件设于所述上料机构的输出端上，用于鞋楦夹取或放下时的位置检测；所述第二检测组件设于所述工作台上，且位于所述传输机构与所述上料机构之间，用于检测鞋楦上的用于固定在上料工位上的固定位置。
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