湖北文理学院理工学院刘呈呈获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北文理学院理工学院申请的专利一种全自动浇灌装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224055008U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520786543.4，技术领域涉及：A01G25/02；该实用新型一种全自动浇灌装置是由刘呈呈;侯旭东;胡志伟;王俊杰;江彬设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动浇灌装置在说明书摘要公布了：一种全自动浇灌装置，涉及灌木浇灌设备领域。机械手包括升降臂、伸缩臂、大臂、中臂、连接臂、小臂，所述升降臂、伸缩臂、大臂、中臂、连接臂、小臂之间通过舵机连接，液压缸控制升降臂沿支撑立柱上下运动，舵机控制伸缩臂、大臂、中臂、连接臂、小臂的偏转角度，软管的一端与水泵连接，另一端穿过升降臂以及对称设置在升降臂两侧的伸缩臂、大臂，与中臂、连接臂和小臂内的水路相通。本实用新型可利用超声波传感器实时检测机械手与被浇灌灌木之间的位置，进而通过控制系统控制舵机以调节机械手的开合大小，并通过液压缸控制升降臂沿支撑立柱做上下往复运动，调节浇灌速度和浇灌位置，以实现对灌木的精准浇灌，减少了水资源浪费，提高了浇灌效率。
本实用新型一种全自动浇灌装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动浇灌装置，其特征在于：该全自动浇灌装置的机械手包括升降臂5、伸缩臂6、大臂7、中臂8、连接臂9、小臂10，所述升降臂5、伸缩臂6、大臂7、中臂8、连接臂9、小臂10之间通过舵机连接，液压缸4控制升降臂5沿支撑立柱3上下运动，舵机控制伸缩臂6、大臂7、中臂8、连接臂9、小臂10的偏转角度，软管15的一端与水泵2连接，另一端穿过升降臂5以及对称设置在升降臂5两侧的伸缩臂6、大臂7，与中臂8、连接臂9和小臂10内的水路相通。
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