西南大学蒲应俊获国家专利权
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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种蔬菜嫁接机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224054904U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520714266.6,技术领域涉及:A01G2/32;该实用新型一种蔬菜嫁接机器人是由蒲应俊;段诗雨;寇宇菲;赵华鑫;罗锦艳;王剑设计研发完成,并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蔬菜嫁接机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及嫁接器技术领域,尤其涉及一种蔬菜嫁接机器人,包括机架、切割机构和嫁接机构,所述切割机构装配在机架的一侧,用于对砧木和蔬菜的切割;所述嫁接机构包括输送组件和夹取组件,所述夹取组件安装在机架的两侧,用于对蔬菜进行夹取;所述输送组件安装在机架上,并位于夹取组件之间,用于嫁接后的蔬菜进行输送。其目的在于,基于斜切贴接法作为嫁接机器人操作工艺基础,能够提高嫁接的自动化程度,提高嫁接的成功率。
本实用新型一种蔬菜嫁接机器人在权利要求书中公布了:1.一种蔬菜嫁接机器人,其特征在于:包括机架100、切割机构300和嫁接机构,所述切割机构300装配在机架100的一侧,用于对砧木和蔬菜的切割;所述嫁接机构包括输送组件600和夹取组件,所述夹取组件安装在机架100的两侧,用于对蔬菜进行夹取;所述输送组件600安装在机架100上,并位于夹取组件之间,用于嫁接后的蔬菜进行输送。
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