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龙图腾网获悉贵州理工学院;深圳市腾火科技有限公司申请的专利基于三维点云的金属制品建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610151973.8，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于三维点云的金属制品建模方法及系统是由张婧慧;张猛;张良设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云的金属制品建模方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于三维点云的金属制品建模方法及系统，方法包括：获取目标金属制品的原始离散点云并进行点云规整处理；通过全域扫描识别密度突变区域与法向量跳变区域，开展区域关联分析生成关键结构特征边界；划分局部点云并挖掘结构依赖关系确定结构关联规则；构建结构段连接关系网络并创建拓扑结构；将拓扑结构与对应离散点云片段对齐后输入图神经网络执行推理分析，基于结果实现结构段关联重建得到三维模型。如此，通过多环节技术手段的协同，精准复现金属制品几何形态的同时保留结构内在关联与拓扑逻辑，提升了三维模型的精度与结构表达完整性。

本发明授权基于三维点云的金属制品建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的金属制品建模方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标金属制品的原始离散点云，基于所述原始离散点云的空间分布特征进行点云规整处理，得到预处理离散点云； 对所述预处理离散点云进行全域扫描分析，识别所述预处理离散点云中存在空间分布差异的目标区域，通过所述目标区域确定密度突变区域与法向量跳变区域；全域扫描分析采用滑动窗口扫描算法，滑动窗口的大小根据预处理离散点云的点云密度设定；对于每个滑动窗口内的点云，计算其密度值，密度值的计算方式为窗口内点云数量与窗口体积的比值；通过比较相邻滑动窗口内的密度值，识别出密度值变化大于设定阈值的区域作为密度突变区域；同时，计算每个点云的法向量，法向量的计算采用主成分分析算法，通过计算点云邻域的协方差矩阵，得到协方差矩阵的特征向量，其中最小特征值对应的特征向量即为该点云的法向量；通过比较相邻点云的法向量夹角，识别出法向量夹角大于设定阈值的区域作为法向量跳变区域； 基于所述密度突变区域和所述法向量跳变区域进行区域关联分析，提取所述密度突变区域的第一边缘点集和所述法向量跳变区域的第二边缘点集，结合所述第一边缘点集和所述第二边缘点集生成所述目标金属制品的关键结构特征边界； 依据所述关键结构特征边界将所述预处理离散点云划分为多个局部点云，通过各局部点云的结构特征之间的相似性比对以及空间位置关联性分析，挖掘不同结构段之间的结构依赖关系，根据所述结构依赖关系确定所述离散点云中各结构段的结构关联规则； 根据所述结构关联规则以及各结构段之间的连接关系，构建结构段连接关系网络，将各局部点云的结构特征映射至所述结构段连接关系网络的节点，将结构关联规则转化为节点间的关联边属性，通过节点与关联边的协同映射创建所述目标金属制品的拓扑结构； 将所述拓扑结构及其对应的离散点云片段对齐并输入图神经网络执行基于节点特征和关联边属性的推理分析，基于推理分析结果执行结构段的关联重建，得到所述目标金属制品的三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州理工学院;深圳市腾火科技有限公司，其通讯地址为：550025 贵州省贵阳市贵安新区党武镇博士路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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