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龙图腾网获悉成都科海数控科技有限责任公司申请的专利一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610141019.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统是由王志强;杜志华设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统，属于铣刀对刀技术领域。方法先定位铣刀的初始位置坐标，并结合目标对刀位置坐标规划出铣刀的初始对刀路径；然后获取铣刀在初始对刀路径中的图像进行图像去噪和图像去模糊处理，得到第二图像后进行边缘检测，提取出铣刀边缘轮廓，并计算轮廓的边缘点亚像素坐标进行参数化拟合，得到当前铣刀位置和铣刀姿态；并将初始对刀路径、铣刀的磨损程度、当前铣刀位置和铣刀姿态输入误差预测模型，预测出铣刀的当前运动误差；根据铣刀的当前运动误差计算出路径补偿量，并依据补偿量调整铣刀的对刀路径。本发明能降低铣刀运动模糊和环境因素的干扰，实现了铣刀的对刀量化调整与修正。

本发明授权一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的铣刀自动对刀方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取铣刀的初始对刀路径，以及铣刀在初始对刀路径中的原始对刀图像，并利用预设图像去噪网络去除原始对刀图像中的环境噪声，得到第一图像； 获取检测铣刀运动状态的编码器数据，将编码器数据和第一图像输入预设运动模糊模型进行图像去模糊处理，得到第二图像； 对第二图像进行边缘检测，提取出铣刀边缘轮廓，并计算铣刀边缘轮廓的边缘点亚像素坐标，根据边缘点亚像素坐标进行参数化拟合，得到当前铣刀位置和铣刀姿态； 获取铣刀的磨损程度，并将初始对刀路径、铣刀的磨损程度、当前铣刀位置和铣刀姿态输入预设误差预测模型进行误差关联分析，提取出铣刀的空间统计误差特征、磨损误差特征和姿态误差特征，同时计算空间统计误差特征、磨损误差特征和姿态误差特征对铣刀运动误差的特征贡献度，并根据特征贡献度对空间统计误差特征、磨损误差特征和姿态误差特征进行特征值加权，输出铣刀的当前运动误差； 根据铣刀的当前运动误差计算出路径补偿量，并依据路径补偿量调整当前铣刀位置与目标对刀位置之间的对刀路径。

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