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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种面向高速风洞实验的多自由度高频运动模拟装置振动解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610116258.0，技术领域涉及：G01M9/02；该发明授权一种面向高速风洞实验的多自由度高频运动模拟装置振动解析方法是由周孟德;刘谦益;程习康;胡宸恺;任宇航;杨建斌;刘巍设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向高速风洞实验的多自由度高频运动模拟装置振动解析方法在说明书摘要公布了：本发明属于高超声速流场环境下的飞行器模型支撑系统抖振检测技术领域，公开一种面向高速风洞实验的多自由度高频运动模拟装置振动解析方法。首先根据刚体力学与弹性体理论，将工程模型简化为由四根柔性弹簧与刚性平面耦合的多柔性弹簧与刚性平面耦合的两自由度转动振动系统，主要由四根柔性弹簧传递作动能量并放大振动效果，弹簧一端固接于激励源，另一端连接刚性平面，从而产生定向作动角度。默认激励源端可稳定输出正弦周期性驱动力，根据达朗贝尔原理与广义胡克定律列出微单元的振动控制方程；最后根据耦合协调条件，得到二自由度振动方程，通过直接计算实现在不依赖任何力位测点的前提下完成整个振动模型的实时精确的解析计算。

本发明授权一种面向高速风洞实验的多自由度高频运动模拟装置振动解析方法在权利要求书中公布了：1.一种面向高速风洞实验的多自由度高频运动模拟装置振动解析方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一步、简化实验模型； 将实际风洞工况所使用的实验模型进行简化建模，建立多柔性弹簧与刚性平面耦合的两自由度转动振动系统；以弓子轴上与振动头固接的定点设置为全局惯性坐标系原点，激振段与振动头通过销钉分别与弓子轴形成铰接约束，当激励源作动驱使柔性弹簧弯曲形变时，振动头与弓子轴实现相对转动所绕的轴为x轴，激振段与弓子轴实现相对转动所绕的轴为y轴，并且默认激振段仅允许绕经过全局惯性坐标系原点的y轴做定轴转动，振动头仅允许绕经过全局惯性坐标系原点的x轴做定轴转动；激振段上固定安装有四个独立的激励源，每个激励源均可输出幅值、频率可控的正弦驱动力，且各激励源通过一根柔性弹簧与振动头的刚性平面一一对应固连，假设此刚性平面无自身弹性变形，仅承担力与运动的传递；多柔性弹簧与刚性平面耦合的两自由度转动振动系统以振动头绕x轴的转角、激振段绕y轴的转角为广义坐标，四根柔性弹簧仅发生轴向拉伸或压缩变形，其变形量与两个广义坐标基于小转角假设满足线性运动协调关系，通过柔性弹簧将激励源的正弦驱动力传递至刚性平面，进而实现激励输入-柔性变形-刚性体转动的闭环耦合，建模过程同时遵循理想刚性体、无间隙无摩擦转动副、线性粘性阻尼的假设； 第二步、广义坐标定义并分步建模，获得二自由度振动方程； 第三步、对二自由度振动方程分析求解。

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