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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司建设分公司申请的专利一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121612278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610151415.1，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置是由许瑞庆;龚文凯;龚文斌;聂堃;郑伟栋;曹杰勇;刘奎;曾志武;何军娜设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置，包括：轮步式底盘本体、内嵌式惯性检测组件、复合受力检测组件、数据传输模块和中央控制模块。内嵌式惯性检测组件设于回转底座内部，采集姿态角及加速度；复合受力检测组件含轴销式多维力传感器与销轴载荷传感器，原位替代机械销轴，采集轮腿触地力与支爪支撑力，各组件经数据传输模块连接中央控制模块。本发明通过多源传感融合突破单一传感器盲区，精准识别“虚腿”与姿态异常；不改动原有结构保障强度，依托箱体防护与隔热减震设计确保复杂环境下数据稳定，经加权融合算法优化姿态估计精度，通过双逻辑预警，全方位提升平台在恶劣工况下的作业安全性与环境适配能力。

本发明授权一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置，其特征在于，包括：轮步式底盘本体、内嵌式惯性检测组件、复合受力检测组件、数据传输模块和中央控制模块； 所述内嵌式惯性检测组件、复合受力检测组件均分别设置在轮步式底盘本体的机械节点上，所述各检测组件均分别与数据传输模块电性连接，所述数据传输模块与中央控制模块电性连接； 所述轮步式底盘本体包括有回转底座、通过铰接体连接于回转底座四角的四条步行腿； 所述内嵌式惯性测量模块设置于所述回转底座内部空腔内，用于采集轮步式底盘本体姿态角及加速度； 所述复合受力检测组件设置于所述步行腿的末端执行机构处，用于采集各步行腿轴承力； 所述复合受力检测组件包括轮轴力传感器和支爪力传感器；所述轮轴力传感器为轴销式多维力传感器，支爪力传感器采用销轴载荷传感器，销轴载荷传感器和轴销式多维力传感器同为轴销式结构； 轴销式多维力传感器外形尺寸与原轮步式底盘本体连接轮胎驱动单元与步行腿结构件的实心钢销一致，直接原位替代该实心钢销安装于连接铰点处，用于实时监测轮胎接地时的地面反力；销轴载荷传感器安装于支爪连杆机构中受力最大的铰接点处，原位替代原有机械销轴，用于实时监测支爪翻转着地时的锚定支撑力。

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