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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种自适应阻力的背肌训练控制方法和训练仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121606873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139499.7，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种自适应阻力的背肌训练控制方法和训练仪是由黄种明;杨铭祺;苏美华;曹节明;郭更生;陈建华;任永臻;许志龙;蒋清山;方芳;唐宝盛;何相中;王妍钰设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应阻力的背肌训练控制方法和训练仪在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自适应阻力的背肌训练控制方法和训练仪，该方法包括：在背肌训练过程中，基于实时获取拉绳的平均向心速度MPV确定训练的连续W个趋势判定窗口数量对应的实时负荷参数的滑动平均值A，W是基于训练模式确定的趋势判定窗口数量；基于W个A，通过线性回归拟合得到趋势斜率K；确定A与训练模式对应的负荷区间[TL，TU]不匹配的情况下，基于A、K和误差阈值E确定目标调整系数α；利用α调整基于训练模式确定的初始阻力，得到的当前自适应阻力能够使得A稳定处于训练模式对应的负荷区间[TL，TU]内，且K的绝对值小于等于E，初始阻力是基于控制电流、阻尼系数和拉绳的半径确定的。

本发明授权一种自适应阻力的背肌训练控制方法和训练仪在权利要求书中公布了：1.一种自适应阻力的背肌训练控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在背肌训练过程中，基于实时获取拉绳的平均向心速度MPV确定训练的连续W个趋势判定窗口对应的实时负荷参数的滑动平均值A，其中，W是基于训练模式确定的趋势判定窗口数量，为大于等于2的整数； 基于W个所述滑动平均值A，通过线性回归拟合得到趋势斜率K； 确定所述滑动平均值A与所述训练模式对应的负荷区间[TL，TU]不匹配的情况下，基于所述滑动平均值A、所述趋势斜率K和误差阈值E确定目标调整系数α，其中，所述误差阈值E是基于所述训练模式确定的； 利用所述目标调整系数α调整基于所述训练模式确定的初始阻力，得到的当前自适应阻力能够使得所述滑动平均值A稳定处于所述训练模式对应的负荷区间[TL，TU]内，且所述趋势斜率K的绝对值小于等于所述误差阈值E，其中，所述初始阻力是基于控制电流、阻尼系数和所述拉绳的半径确定的。

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