中国科学技术大学;中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司姜智杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学;中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种隧道施工场景下多模态融合的人员定位与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129461.1，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种隧道施工场景下多模态融合的人员定位与跟踪方法是由姜智杰;曹平;梁超;胡楠;张振东;程维国;丁宗洋设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道施工场景下多模态融合的人员定位与跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及人员定位跟踪技术领域，涉及到一种隧道施工场景下多模态融合的人员定位与跟踪方法。本发明根据划定的人员空间可行区域，筛选有效雷达目标集合，基于同步采集的隧道图像，判断隧道当前施工环境是否正常，在环境正常时将各雷达目标投影生成的二维投影框与对应视觉目标边界框进行交并比和中心坐标偏差匹配，确定所有雷达目标的分配身份标识；在环境异常时将各雷达目标与历史目标轨迹进行关联，匹配各雷达目标的历史身份标识，持续监测直至隧道施工环境正常后，基于实时视觉目标边界框对历史身份标识进行匹配校验和修正，从而在复杂环境下保持定位连续性，提升隧道施工场景的环境适配能力，确保人员位置信息不丢失。
本发明授权一种隧道施工场景下多模态融合的人员定位与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道施工场景下多模态融合的人员定位与跟踪方法，其特征在于，包括： 对采集的雷达回波信号进行处理生成雷达点云数据，聚类形成雷达目标集合，基于隧道结构的三维设计模型确定人员空间可行区域，对雷达目标集合进行筛选得到有效雷达目标集合； 根据同步采集的隧道图像，判断隧道当前施工环境是否正常，当环境正常时，将有效雷达目标集合中所有雷达目标投影生成对应二维投影框； 识别隧道图像中视觉目标边界框集合，将所有雷达目标的二维投影框与视觉目标边界框集合中对应视觉目标边界框进行匹配，确定所有雷达目标的分配身份标识； 当环境异常时，则将有效雷达目标集合中各雷达目标与历史目标轨迹进行关联，匹配各雷达目标的历史身份标识； 持续监测直至隧道施工环境正常后，基于实时采集的视觉目标边界框进行匹配校验，修正各雷达目标的历史身份标识。
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