天翼数字生活科技有限公司刘金艳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉天翼数字生活科技有限公司申请的专利多机器人协同方法、系统及多机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121589824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114654.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权多机器人协同方法、系统及多机器人系统是由刘金艳;朱婧瑄;何玉涵;刘斌;郑少卓;肖丹萍设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多机器人协同方法、系统及多机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及多机器人协同技术领域，本发明提供了一种多机器人协同方法、系统及多机器人系统。基于服务状态触发的多机器人协同方法包括步骤：通过多模态传感器持续感知环境状态与用户状态信息，以构建用于量化描述用户、环境和机器人之间的交互情况的服务状态向量；响应于服务状态向量和期望服务状态的偏离程度满足协同触发条件，生成指示目标服务状态的协同需求并将协同需求广播至其他机器人；基于协同需求与其他机器人进行共同协商以决定协同需求的协同结构，协同结构包括参与执行的协同机器人和协同机器人的角色分配；以及持续监测协同机器人基于角色分配执行相应行为时的服务状态向量。
本发明授权多机器人协同方法、系统及多机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种基于服务状态触发的多机器人协同方法，其特征在于，包括步骤： 通过多模态传感器持续感知环境状态与用户状态信息，以构建用于量化描述用户、环境和机器人之间的交互情况的服务状态向量； 响应于所述服务状态向量和期望服务状态的偏离程度满足协同触发条件，生成指示目标服务状态的协同需求并将所述协同需求广播至其他机器人； 基于所述协同需求与所述其他机器人进行共同协商以决定协同结构，所述协同结构包括参与执行的协同机器人和所述协同机器人的角色分配；以及 持续监测所述协同机器人基于所述角色分配执行相应行为时的服务状态向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天翼数字生活科技有限公司，其通讯地址为：200072 上海市静安区江场路1401弄14号1501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励