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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种光伏板清洁机器人移动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121589097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121124.8，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权一种光伏板清洁机器人移动结构是由宝音贺西;高云峰;宋卫宾;忽必太;袁振华;王浩然;朝黎明;嘎拉泰设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板清洁机器人移动结构在说明书摘要公布了：本发明涉及清理结构技术领域，尤其涉及一种光伏板清洁机器人移动结构，包括机台、相对设置于所述机台上且用于驱动所述机台移动的若干滚动体及设置于所述机台上的吸附单元。通过本发明，有效解决了传统移动结构行进困难或者易对光伏板造成损伤的弊端，利用负压吸附的方式，使机台上的若干滚动体通过部分吸筒与光伏板实现紧密贴合，再配合滚动体在光伏板上的移动，从而使机器人能够在光伏板上行进，再配合若干吸筒与机台相对运动时对光伏板的交替吸附，从而实现机台的稳定、无摩擦移动方式，大大降低了机器人移动的阻力，并且由于采用了静态吸附模式，可以方便对光伏板进行保护。

本发明授权一种光伏板清洁机器人移动结构在权利要求书中公布了：1.一种光伏板清洁机器人移动结构，其特征在于，包括机台、相对设置于所述机台上且用于驱动所述机台移动的若干滚动体及设置于所述机台上的吸附单元； 所述吸附单元包括在所述机台上滑动设置的若干滑块及设置于所述机台上的若干电磁结构，若干所述滑块交错运动，各所述滑块上均设置有磁吸板和吸筒，所述电磁结构与所述磁吸板配合使用，所述吸筒利用其内部的负压与外部光伏板吸附固定； 在所述吸筒的底部设置有起密封作用的密封圈； 所述密封圈内部设置有充气槽，且所述密封圈可涨缩变形设置； 所述吸附单元还包括设置于所述机台上的泵体，在所述泵体的输入端和输出端分别设置有导气管一和导气管二，所述导气管一的输入端与各所述吸筒连通，所述导气管二通过若干导气管三与各所述充气槽连通； 所述滚动体包括设置于所述机台上的支撑环及位于所述支撑环内侧的支撑轴，所述支撑轴的两端均设置有卡架，所述卡架通过滚柱在所述支撑环上运动，所述支撑轴中部设置有能够在外部光伏板上移动的球体； 所述球体内部设置有磁体，所述磁体与外部光伏板背面的金属板配合使用； 所述磁体包括设置于所述支撑轴上的安装座及设置于所述安装座上的若干磁组，所述磁组由若干磁条组成，所述磁组中磁条的数量为至少三个的奇数，位于所述磁组中间的所述磁条的磁场方向垂直朝向外部光伏板，位于该所述磁条两侧的若干磁条的磁场方向依次等角度变化； 所述安装座在所述支撑轴上可转动设置，且所述磁体的重心位于所述支撑轴与外部光伏板之间； 所述磁条的形状为朝向外部光伏板方向的弧形； 在所述安装座上设置有为所述磁体在所述支撑轴上的转动进行缓冲的缓冲结构，所述缓冲结构包括开设在所述安装座内的环腔，所述支撑轴穿过所述环腔，所述环腔内设置有用于对所述环腔进行分隔的两隔板，两所述隔板分别与所述支撑轴、所述安装座固定连接，且在一个所述隔板上开设有通孔； 使用时，第一组的吸筒利用其内的负压吸附在光伏板上，此时滚动体与光伏板之间的摩擦力会使机台无法移动，当滚动体带动机台移动时，机台与第一组的滑块相对运动，滑块在机台上滑动，第一组的吸筒保持静止状态，磁吸板与电磁结构相互分离，电磁结构处于断电状态，当机台前进规定距离后，第二组的吸筒与光伏板吸附固定，此时第一组的吸筒可停止吸附工作，该组吸筒内恢复常压状态，第一组的电磁结构通电，该组电磁结构可与对应磁吸板相互吸引，使第一组的吸筒朝向其初始位置移动，第二组的吸筒与光伏板保持相对固定状态，并且机台与第二组的吸筒相对运动，当第一组的吸筒在机台上移动至初始位置时，第一组的吸筒再与光伏板吸附固定，第二组的吸筒停止吸附工作，如此重复，从而实现机台在光伏板上稳定前进的效果。

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