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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种三维点云数据的分区加密方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121580426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610110225.5，技术领域涉及：G06F21/60；该发明授权一种三维点云数据的分区加密方法及相关设备是由唐建波;蒋锦灿;黄超毅;黄正元;姚清宁;徐源璐;王兆平设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维点云数据的分区加密方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及点云数据加密技术领域，提供了一种三维点云数据的分区加密方法及相关设备，该方法包括：对目标三维点云数据进行空间划分，得到多个子点云数据；分别针对每个子点云数据，计算子点云数据的重要性得分；根据所有重要性得分，确定每个子点云数据的重要性等级；基于每个子点云数据的重要性等级，对每个子点云数据进行加密，得到每个子点云数据对应的加密子点云数据；对所有加密子点云数据进行整合，得到目标三维点云数据的最终加密点云数据。本申请方法能够提高三维点云加密的安全性和几何稳定性。

本发明授权一种三维点云数据的分区加密方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种三维点云数据的分区加密方法，其特征在于，包括： 对目标三维点云数据进行空间划分，得到多个子点云数据； 分别针对每个所述子点云数据，计算所述子点云数据的重要性得分； 根据所有重要性得分，确定每个所述子点云数据的重要性等级； 基于每个子点云数据的重要性等级，对每个所述子点云数据进行加密，得到每个所述子点云数据对应的加密子点云数据； 对所有加密子点云数据进行整合，得到所述目标三维点云数据的最终加密点云数据； 其中，所述计算所述子点云数据的重要性得分，包括： 通过公式： 计算子点云数据的重要性得分； 其中，表示所述子点云数据占据的空间立方体体积，表示所述子点云数据中点云坐标维度的分布均方差： 其中，表示所述子点云数据的x坐标分布标准方差，表示所述子点云数据的y坐标分布标准方差，表示所述子点云数据的z坐标分布标准方差，表示所述子点云数据的最大x坐标，表示所述子点云数据的最小x坐标，表示所述子点云数据的最大y坐标，表示所述子点云数据的最小y坐标，表示所述子点云数据的最大z坐标，表示所述子点云数据的最小z坐标； 所述根据所有重要性得分，确定每个所述子点云数据的重要性等级，包括： 设定多个初始分级结果； 分别针对每个所述初始分级结果，基于所有子点云数据的重要性分数计算所述初始分级结果的分级评分； 将分级评分最高的初始分级结果中的每个初始重要性等级作为对应的子点云数据的重要性等级。

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