浙江罗克光电科技有限公司成小强获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江罗克光电科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的精雕机加工轨迹控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121578743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107218.X，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种基于机器视觉的精雕机加工轨迹控制方法是由成小强;刘天宝;徐正国;周忠火设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的精雕机加工轨迹控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控控制技术领域，具体为一种基于机器视觉的精雕机加工轨迹控制方法。包括接收作业任务指令，采集反射光强矩阵和加工热场数据，生成源数据包；通过单应性矩阵，得到融合热分布矩阵；基于摩擦热响应系数，对物理刀尖接触区进行判定，生成动态特征掩膜，并与反射光强矩阵执行运算，输出监测区域；通过最小二乘椭圆拟合，输出执行末端坐标，通过传感器标定参数逆变换为刀尖反馈坐标；读取插补指令坐标，计算差分矢量，驱动进给轴电机执行位移补偿。本发明通过将红外光谱的物理截止特性、可见光的高频纹理特征与数控系统的运动学约束进行深度时空耦合，区分了真实刀尖热点与光学虚像，保证了轨迹识别的唯一性和真实性。
本发明授权一种基于机器视觉的精雕机加工轨迹控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的精雕机加工轨迹控制方法，其特征在于，包括： 接收数控系统下发的包含工件ID的作业任务指令，触发视觉采集单元采集反射光强矩阵，红外传感器采集加工热场数据，生成包含工件ID的源数据包； 利用预设的单应性矩阵将加工热场数据映射至反射光强矩阵中，得到融合热分布矩阵；依据工件ID，查询预置的工件数据库，得到摩擦热响应系数；基于摩擦热响应系数，将融合热分布矩阵中超过预设工况强度阈值的区域判定为物理刀尖接触区，生成动态特征掩膜； 将动态特征掩膜与反射光强矩阵执行逻辑与运算，输出监测区域；对监测区域执行边缘梯度解析与最小二乘椭圆拟合，输出执行末端坐标； 读取当前刀轴深度数据，通过预存的传感器标定参数将执行末端坐标逆变换为刀尖反馈坐标；读取当前插补指令坐标，计算与刀尖反馈坐标的差分矢量，通过伺服加法器寄存器，驱动进给轴电机执行位移补偿。
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