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龙图腾网获悉浙江罗克光电科技有限公司申请的专利一种抛光机打磨头压力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610107216.0，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种抛光机打磨头压力控制方法及系统是由许明;张金鑫;赵笑月;蔡疆翔设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抛光机打磨头压力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨压力控制技术领域，具体为一种抛光机打磨头压力控制方法及系统，包括利用曲率自适应算法计算接触面积，生成基础压力序列；通过监测电机电流估算实时摩擦系数，并结合几何耦合因子剥离摩擦干扰，反向修正压力序列；引入多步长残差预测控制，构建自回归模型预测未来压力偏差，生成抑制序列控制打磨头进给。本发明通过曲率自适应算法建立接触面积与目标压力的动态映射，确保复杂曲面压强均匀；利用非线性摩擦干扰算法剔除耦合误差，防止控制器误判；引入残差预测控制克服系统滞后，实现对压力波动的超前抑制，显著提升了打磨鲁棒性与表面质量。

本发明授权一种抛光机打磨头压力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种抛光机打磨头压力控制方法，其特征在于，包括： 获取待打磨工件三维数据，提取各离散点的法向量及局部曲率；利用曲率自适应算法计算接触面积，通过多节点插值计算获取与所述接触面积对应的目标压力幅值，将所述目标压力幅值沿法向量进行矢量合成，生成基础压力序列； 实时采集力矩传感器反馈的六维力信息，利用非线性摩擦干扰算法通过监测打磨头电机的电流负载变化估算实时摩擦系数，结合所述法向量计算切向切削力在法线方向上的投影干扰分量，将所述投影干扰分量作为补偿值对基础压力序列进行反向叠加修正；所述非线性摩擦干扰算法为对电流负载进行低通滤波处理，剔除高频噪声干扰，并减去预设的空载电流基准值，得到有效负载电流； 利用电机转矩常数将所述有效负载电流线性换算为切向摩擦力观测值，提取所述六维力信息中的法向分力，计算所述切向摩擦力观测值与所述法向分力的比值，并通过滑动平均滤波处理，输出所述实时摩擦系数； 获取打磨头的当前进给方向矢量，计算所述进给方向矢量与所述法向量的点积作为几何耦合因子；将所述法向分力、所述实时摩擦系数及所述几何耦合因子三者进行乘积运算，得到所述投影干扰分量； 引入多步长残差预测控制算法，提取所述六维力信息中的法向分力作为实际压力值，与修正后的所述基础压力序列生成残差序列；所述多步长残差预测控制算法为对所述实际压力值与对应的所述基础压力序列数值进行差分运算，获取实时残差值并更新至历史残差滑动窗口； 提取所述历史残差滑动窗口内数据的统计方差及过零率，将所述统计方差及过零率作为波动频率特征；当所述波动频率特征超过预设阈值时，利用递推最小二乘法对所述历史残差滑动窗口内的数据进行参数辨识，构建反映残差变化趋势的自回归预测模型； 基于所述自回归预测模型对未来预设步长内的残差进行递推解算，输出未来时间窗口内的压力偏差值； 分析所述残差序列的波动频率特征，递推预测未来时间窗口内的压力偏差值，根据所述压力偏差值生成抑制序列作用于当前驱动信号，控制打磨头进给深度。

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