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龙图腾网获悉安捷睿(厦门)机器人有限公司申请的专利一种棒材外观缺陷光学检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121571401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610108216.2，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种棒材外观缺陷光学检测设备是由郭经军;李丹;祖泽宇;林鹏雄;许俊;马龙设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒材外观缺陷光学检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种棒材外观缺陷光学检测设备，包括：检测送料装置，包括横向延伸且顶部凹陷设有若干样品槽的样品承载台、活动设于样品承载台内并受检测驱动机构驱动升降和横移的驱动架，若干样品槽沿横向依次间隔设置并用于承载若干棒材样品，驱动架顶部凹陷设有若干转移槽；驱动架用于通过若干转移槽带动若干前一级的样品槽内的若干棒材样品依次上升、横移、下降至若干后一级的样品槽；光学检测装置，包括分别对应样品槽并分别用于检测棒材样品的外观缺陷的若干光学检测单元；样品输出装置。可以提高棒材样品沿若干光学检测单元进行移动和检测效率，并确保移动过程中和移动后的稳定性，确保检测数值精准，防止出现棒材掉落的风险。

本发明授权一种棒材外观缺陷光学检测设备在权利要求书中公布了：1.一种棒材外观缺陷光学检测设备，其特征在于，包括： 检测送料装置1，包括横向延伸且顶部凹陷设有若干样品槽111的样品承载台11、活动设于所述样品承载台11内并受检测驱动机构13驱动升降和横移的驱动架12，若干所述样品槽111沿横向依次间隔设置并用于承载若干棒材样品5，所述驱动架12顶部凹陷设有若干转移槽121；所述驱动架12用于通过若干所述转移槽121带动若干前一级的所述样品槽111内的若干棒材样品5依次上升、横移、下降至若干后一级的所述样品槽111； 光学检测装置2，包括分别对应所述样品槽111并分别用于检测棒材样品5的外观缺陷的若干光学检测单元； 样品输出装置3，用于输出棒材样品5，所述样品输出装置3包括若干出料工位31、对应若干所述出料工位31的若干合格出料机构32和若干不合格出料机构、用于承接所述检测送料装置1输出的棒材样品5并分别输入若干出料工位31的搬运机构34，以及拨料机构35、夹料机构36、若干合格料盒37，每一所述合格出料机构32包括一端对接所述出料工位31的输出平台321、上下伸缩设于所述输出平台321一端中部的挡料件322、横向活动设于所述输出平台321另一端两侧的对齐件323、上下活动贯穿所述输出平台321另一端中部的顶料件324，两侧的所述对齐件323受对齐驱动装置325驱动相向横移或相反横移，所述拨料机构35包括可升降设置并受拨料驱动座352驱动沿所述输出平台321横移的若干拨料件351，所述夹料机构36包括可移动并用于相向夹料的两夹料件361；若干合格棒材逐一输入所述输出平台321后受所述挡料件322阻挡并排设置形成棒材组，所述挡料件322下降后，若干所述拨料件351拨动若干所述输出平台321上的若干所述棒材组朝另一端横移至若干所述顶料件324上方，两侧的所述对齐件323相向夹齐所述棒材组后，两所述夹料件361移动至所述棒材组两侧，所述顶料件324上顶所述棒材组后两所述夹料件361相向夹持所述棒材组并搬运至所述合格料盒37。

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