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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于扩维加密的多无人车抗欺骗攻击预定时间控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121568119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610088120.4，技术领域涉及：H04W12/122；该发明授权基于扩维加密的多无人车抗欺骗攻击预定时间控制方法是由杨海骄;刘安;施家胜;何舒平;任乘乘设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩维加密的多无人车抗欺骗攻击预定时间控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及多无人车安全控制技术领域，具体公开了一种基于扩维加密的多无人车抗欺骗攻击预定时间控制方法，所述方法包括：发送端无人车在原始状态信息的基础上添加额外数据以生成扩维信息，利用加密矩阵对所述扩维信息进行加密处理并发送；接收端无人车获取接收信息，根据所述接收信息判断通信链路是否存在欺骗攻击，并根据判断结果执行数据还原流程以获得发送端无人车的真实状态。本发明通过构建基于扩维加密的主动防御机制与预定时间控制架构，有效解决了多无人车系统在欺骗攻击环境下难以兼顾通信安全与控制效率的核心问题。

本发明授权基于扩维加密的多无人车抗欺骗攻击预定时间控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩维加密的多无人车抗欺骗攻击预定时间控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 发送端无人车在原始状态信息的基础上添加额外数据以生成扩维信息，其中，选取两个互不相等的标量数据作为额外加入的数据；将所述额外加入的数据拼接到所述原始状态信息的向量末端，形成扩维后的信息向量；利用加密矩阵对所述扩维信息进行加密处理并发送，其中，构造由四个子矩阵组成的加密矩阵，利用所述加密矩阵左乘所述扩维后的信息向量，得到加密后的待发送信号； 接收端无人车获取接收信息，所述接收信息的数学模型表示为：接收信息等于发送端的加密信息乘以乘性攻击参数矩阵，再加上加性攻击向量；其中，所述乘性攻击参数矩阵和加性攻击向量均为未知变量；根据所述接收信息判断通信链路是否存在欺骗攻击，并根据判断结果执行数据还原流程以获得发送端无人车的真实状态； 基于所述真实状态，利用预设的时间尺度函数和反步控制策略，构建预定时间控制方案，驱动无人车在预定时间内完成编队控制； 其中，所述真实状态的获得过程包括： 利用解密矩阵对所述接收信息进行逆向计算，得到中间估算向量，其具体包括：利用所述加密矩阵的逆矩阵作为解密矩阵；计算所述解密矩阵与所述接收信息的乘积，得到所述中间估算向量； 比对所述中间估算向量中的特定元素与所述额外数据的一致性，其具体包括：检查所述中间估算向量中对应于所述额外数据位置的元素值； 若一致，则判定未发生攻击，直接提取真实状态，其具体包括：若该元素值与预设的所述额外加入的数据相等，则判定不存在欺骗攻击；当判定不存在欺骗攻击时，直接将所述中间估算向量中对应于原始状态信息位置的元素截取出来，作为所述真实状态；所述真实状态包括发送端无人车的位置信息和速度信息； 若不一致，则判定发生攻击，利用中间估算向量估算攻击参数，并重构出所述真实状态，攻击参数为乘性攻击参数矩阵和加性攻击向量，其具体包括：若该元素值与预设的所述额外加入的数据不相等，则判定通信链路上存在欺骗攻击；当判定存在欺骗攻击时，基于所述中间估算向量与预设的额外加入的数据之间的差值，计算出攻击者注入的乘性攻击参数和加性攻击参数的估计值；利用所述估计值、所述解密矩阵以及所述接收信息，通过代数运算消除攻击分量，重构出原始的扩维信息；从重构出的扩维信息中提取出发送端无人车的真实状态。

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