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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种锥齿轮啮合刚度计算方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121562497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610085038.6，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种锥齿轮啮合刚度计算方法、系统、设备及存储介质是由张文哲;唐进元;田朝阳;丁撼;李雁冰设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锥齿轮啮合刚度计算方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种锥齿轮啮合刚度计算方法、系统、设备及存储介质，锥齿轮啮合刚度计算方法包括在对锥齿轮副的啮合过程进行齿轮轮齿承载接触分析的情况下，确定锥齿轮副的啮合界面的目标接触区域；基于目标接触区域，确定锥齿轮副的卷吸速度和第一锥齿轮啮合刚度，基于卷吸速度，构建锥齿轮混合热弹流润滑控制方程；在设置第一压力分布值、第一油膜厚度分布值和第一温度场分布值的情况下，基于第一压力分布值、第一油膜厚度分布值和第一温度场分布值，通过锥齿轮混合热弹流润滑控制方程确定第二锥齿轮啮合刚度，基于第一锥齿轮啮合刚度和第二锥齿轮啮合刚度，确定锥齿轮副的目标啮合刚度，提高了锥齿轮啮合刚度计算的准确度。

本发明授权一种锥齿轮啮合刚度计算方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种锥齿轮啮合刚度计算方法，其特征在于，所述锥齿轮啮合刚度计算方法包括： 在对锥齿轮副的啮合过程进行齿轮轮齿承载接触分析的情况下，确定所述锥齿轮副的啮合界面的目标接触区域； 基于所述目标接触区域，确定所述锥齿轮副的卷吸速度和第一锥齿轮啮合刚度，其中，所述第一锥齿轮啮合刚度为不考虑润滑情况下的锥齿轮啮合刚度，所述目标接触区域为椭圆形状区域，所述锥齿轮副包括大轮和小轮，具体为： 在将所述锥齿轮副的啮合过程按照预设时间间隔离散为若干个啮合点的情况下，获取每个所述啮合点的啮合点位置矢量和啮合力矢量； 获取所述大轮的大轮角速度、所述小轮的小轮角速度、所述目标接触区域的长半轴矢量和所述目标接触区域的短半轴矢量； 基于所述大轮的大轮角速度、所述小轮的小轮角速度、所述长半轴矢量和所述短半轴矢量，确定每个啮合点的所述卷吸速度； 在设置第一扭矩值以使得所述锥齿轮副处于空载的情况下，确定空载传动误差；在设置第二扭矩值以使得所述锥齿轮副处于负载的情况下，确定负载传动误差； 基于所述空载传动误差、所述负载传动误差、所述啮合点位置矢量和所述啮合力矢量，确定每个啮合点的所述第一锥齿轮啮合刚度； 基于所述卷吸速度，构建锥齿轮混合热弹流润滑控制方程，其中，所述锥齿轮混合热弹流润滑控制方程包括雷诺方程、膜厚方程、粘度-压力-温度方程、密度-压力-温度方程和能量方程，具体为： 确定每个啮合点的卷吸速度与所述短半轴矢量的卷吸夹角； 基于所述长半轴矢量、所述短半轴矢量、所述卷吸夹角和所述卷吸速度，构建所述雷诺方程； 基于所述长半轴矢量和所述短半轴矢量，构建所述膜厚方程； 在获取额定温度和润滑油环境粘度的情况下，基于所述额定温度和所述润滑油环境粘度，构建所述粘度-压力-温度方程； 在获取润滑油环境密度的情况下，基于所述润滑油环境密度，构建所述密度-压力-温度方程； 在确定润滑油沿x方向的流速、润滑油沿y方向的流速和润滑油沿z方向的流速的情况下，基于所述润滑油沿x方向的流速、所述润滑油沿y方向的流速和所述润滑油沿z方向的流速，构建所述能量方程； 在设置第一压力分布值、第一油膜厚度分布值和第一温度场分布值的情况下，基于所述第一压力分布值、所述第一油膜厚度分布值和所述第一温度场分布值，通过所述锥齿轮混合热弹流润滑控制方程确定第二锥齿轮啮合刚度，其中，所述第二锥齿轮啮合刚度为油膜刚度； 基于所述第一锥齿轮啮合刚度和所述第二锥齿轮啮合刚度，确定所述锥齿轮副的目标啮合刚度。

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